机械原理第七版孙恒第一章 文档资料.pptVIP

第一章 绪 论 § 1-1 本课程研究的对象及内容 § 1-2 学习本课程的目的 § 1-3 如何进行本课程的学习 返回 Evaluation only. eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. § 1-1 本课程研究的对象及内容 1 ．研究对象 机械 实例 ： 工件自动装卸装置 六自由度工业机器人 2 ．研究内容 机构 是指一种用来传递与变换运动 和力的可动装置。 机器 是指一种执行机械运动装置， 可用来变换和传递能量、物料和信息。 有关机械的基本理论 内燃机 控制系统 示 教 板 操 作 机 是机构和机器的总称 。 Evaluation only. eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. § 1-2 学习本课程的目的 § 1-3 如何进行本课程的学习 课程性质、任务及作用 机械未来发展 掌握本课程的特点 注重理论联系实际 逐步建立工程观点 认真对待每个教学环节 Evaluation only. eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、 物料和信息。 如常 见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、螺 旋机构等等。 （ 1 ）机构 机器和机构的概念 是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。 这些机构一般被认为是由刚性件组成的。而现代机构中除了 刚性件以外，还可能有弹性件和电、磁、液、气、声、光 … 等元 件。 故这类机构称为 广义机构 ；而由刚性件组成的机构就称为 狭 义机构 。 机构 （ 2 ）机器 机器 例如： 电动机、内燃机用来变换能量； Evaluation only. eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 汽车、起重机用来传递物料； 计算机用来变换信息。 由于各种机器的主要组成部分都是各种机构。所以可以说， 机器乃是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构组合。 机器按其用途可分为两类：凡将其他形式的能量转换为机械 能的机器称为 原动机 ；凡利用机械能来完成有用功的机器称为 工 作机 。 （ 3 ）机器的结构 传统的机器由如下三个部分组成： 原 动 部 分 传 动 部 分 执 行 部 分 机床用来变换物料的状态； 现代机器一般由如下四个部分组成： 机器和机构的概念 (2/3) Evaluation only. eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 控 制 部 分 原 动 部 分 传 动 部 分 执 行 部 分 而现代先进的机器则由以下五个部分组成： 位 形 检 测 控 制 系 统 驱 动 - 传 动 机 构 执 行 机 构 智 能 系 统 工 作 系 统 机器和机构的概念 (3/3) Evaluation only. eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 有关机械的基本理论 （ 1 ）机构的结构分析 1 ）研究机构是怎样组成的，其组成对运动的影响