机械原理课件第4章平面机构的力分析 课件.ppt

JM 返回 v 12 2 1 § 4-3 运动副中摩擦力的确定 低副－产生滑动摩擦力 高副－滑动兼滚动摩擦力 一、移动副的摩擦 1. 移动副中摩擦力的确定 由库仑定律得： F 21 ＝ f N 21 运动副中摩擦的类型： Q －铅垂载荷 ， Q 0 .1 5 0 .1 ~ 0 .1 2 0 .1 0 .0 5 ~ 0 .1 0 .2 ~ 0 .3 0 .1 6 ~ 0 .1 8 0 .0 5 ~ 0 .1 5 0 .1 ~ 0 .1 5 0 .1 5 ~ 0 .1 8 0 .0 7 0 .1 5 ~ 0 .1 6 0 .1 5 0 .0 7 ~ 0 .1 2 0 .2 8 0 .1 6 0 .1 5 ~ 0 .2 1 0 .0 7 ~ 0 .1 5 0 .1 5 ~ 0 .2 0 0 .0 4 ~ 0 .1 0 .3 ~ 0 .5 0 .1 2 ~ 0 .1 5 0 .8 0 .5 摩 擦 系 数 摩擦副材料 静 摩 擦 动 摩 擦 无润滑剂 有润滑剂 无润滑剂 有润滑剂 钢－钢 钢－铸铁 钢－青铜 铸铁－铸铁 铸铁－青铜 青铜－青铜 皮革－铸铁或钢 橡皮－铸铁 P P －水平力， N 21 N 21 －法向反力 F 21 F 21 － 摩擦力 JM 返回 F 21 ＝ f N 21 当 f 确定之后， F 21 大小取决于法向反力 N 21 而 Q 一定时， N 21 的大小又取决于运动副元素的几何 形状。 槽面接触 ： 结论： 不论何种运动副元素，有计算通式： θ θ Q 1 2 N” 21 N 21 Q 1 2 F 21 =f N 21 + f N” 21 △ N 21 平面接触： N 21 = N” 21 = Q / ( 2sin θ) 矢量和： N 21 = Σ △ N 21 理论分析和实验结果有： k =1~ π /2 F 21 =f N 21 F 21 = f N 21 Q N 21 N 21 = － Q F 21 =f N 21 = f Q F 21 柱面接触： =- Q N 21 +N” 21 = - Q N” 21 N 21 Q θ 代数和： N 21 = Σ | △ N 21 | 1 2 N 21 = ( f / sin θ) ? Q = f v Q =f k Q = f v Q = f v Q f v － 称为当量摩擦系数 = kQ | N 21 | JM 返回 Q P v 12 2 1 非平面接触时 ，摩擦力增大了，为什么？ 应用： 当需要增大滑动摩擦力时，可将接触面设计成槽面或柱面。如圆形皮 带（缝纫机）、三角形皮带、螺栓联接中采用的三角形螺纹。 原因： 由于 N 21 分布不同而导致 对于三角带： θ ＝ 18 ° θ θ 2. 移动副中总反力的确定 总反力为法向反力与摩擦力的合成： R 21 =N 21 +F 21 R 21 N 21 F 21 tg φ = F 21 / N 21 φ －摩擦角 ， φ 方向 : ∠ R 21 V 12 ＝ (90 ° + φ ) f v ＝ 3.24 f = fN 21 / N 21 = f 阻碍相对运动 JM 返回 a) 求使滑块沿斜面等速上行所需水平力 P b) 求使滑块沿斜面等速下滑所需水平力 P 作图 作图 若 αφ ， 则 P 为 阻力 ; 根据平衡条件 ： P + R + Q = 0 大小 ：？ ？ √ 方向 ：√ √ √ 1 2 Q α R N F 21 n n v P R P Q 得： P=Qtg( α+φ ) 1 2 Q α N F 21 n n v P R Q P R α φ α - φ α φ α+ φ 根