机械设计基础第第3章链传动 课件.ppt

汽车与交通工程学院 汽车工程系 ３ . 3 链传动的运动分析及受力分析 3 ． 3 ． 1 链传动的运动分析 β s m pn z z / 1000 60 60 2 2 1 ? ? 1000 60 1 1 ? ? pn z v 1 2 2 1 z z n n i ? ? 链条的平均线速度： 平均 传动比为： R 1 ω 1 ω 1 分度圆瞬时线速度： 链条的瞬时线速度沿 AB 方向 ( 假定为水平）， 1 1 1 ? R v A ? ν x A B ? ? cos 1 1 R v x ? 其大小为： ? ? si n 1 1 1 R v y ? 链条的瞬时线速度沿垂直方向的分量为： 汽车与交通工程学院 汽车工程系 β R 1 ω 1 ω 1 ν x A B : 180 1 0 时 当 z ? ? ? β 为相位角： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 0 1 0 180 0 180 z z : 0 时 当 ? ? 1 1 1 min 180 cos z R v v x x ? ? ? ? 1 1 max ? R v v x x ? ? 0 min 1 1 ? ? y y v v 1 1 1 max 1 1 180 sin z R v v y y ? ? ? ? 1 1 1 1 1 180 cos ? ? R v z R x ? ? ? 1 1 1 1 180 si n 0 z R v y ? ? ? ? 链速分量 : β 180 ° Z 1 180 ° Z 1 汽车与交通工程学院 汽车工程系 γ R 2 ω 2 ω 2 ν x A B γ 180 ° Z 2 180 ° Z 2 同理，对于从动轮，也有： 当主动链轮作等速转动时，从动链 轮随 γ 、 β 的变化作周期性的变速转动。 ? ? cos 2 2 R v x ? ? ? cos 2 2 R v x ? 链传动的瞬时传动比： ? ? ? ? cos cos 1 2 2 1 R R i s ? ? 链传动在工作时，会产生振动和动载荷！ 只有当 Z 1 =Z 2 ，且 中心距为 p 的整数倍 时，才有 : i=1 ? ? COS R 1 1 ? 这种特性被称为链传动的 多边形效应 。 汽车与交通工程学院 汽车工程系 dt dv a x c ? 链传动的动载荷 链传动中的 多边形效应 造成链条和链轮都是周期性的变 速运动，从而引起动载荷。 a. 链条前进的加速度引起的惯性力为： c 1 d ma F ? b. 从动链轮的角加速度引起的惯性力为： 2 180 2 1 1 p z ? ? ? ? ? ? ? ? sin cos 2 1 1 1 1 R R dt d ? ? ? : 180 1 0 时 当 z ? ? ? 1 2 1 1 m ax 180 si n z R a c ? ? ? ? ? ? cos 1 1 R dt d ? n (v x ) ↑ 、 p ↑ 、 z ↓ , 则 → F d1 ↑ t R J R M F d d d 2 2 2 2 2 d ? ? ? 汽车与交通工程学院 汽车工程系 v n (v x ) ↑ 、 p ↑ , 则 → 相对冲击动载荷 ↑ c. 当链节啮上链轮轮齿的瞬间， 作直 线运动的链节铰链 和 以角速度 ω 作圆周运 动的链轮轮齿 ，将以一定的相对速度 突 然相互啮合 ，从而使 链条和链轮受到冲 击 ，并产生附加动载荷。 ω 汽车与交通工程学院 汽车工程系 3 ． 3 ． 2 链传动的受力分析 f 作用在链 上的力有 圆周拉力 : 离心拉力 : 悬垂拉力 : F e = 1000P/ v N F c = qv 2 N F f =K f qga × 10 -2 N q 为米长质量 a-- 为中心距 K f -- 为垂度系数 n 1 n 2 --- 有效拉力 F” f = ( K f +sinβ ) qga × 10 -2 N F f = [ F f , F” f ] max F f F” f β a 汽车与交通工程学院 汽车工程系 0.3 0.5 1 1.5 2