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二、长度及线位移传感器 ? 几何形状是客观世界中最广泛、最具体的 物质形态 , 几何量是表征物质大小、形状及 位置的物理量。 ? 其中长度量是最基本的几何参量 , 包括距离、 位移及长度等 。 ? 随着科学技术的发展 , 大到天文尺度 , 小到纳 米尺度的长度测量技术都有了飞速的发展 , 同时在各领域的应用中 , 对长度量的测量也 在不断提出新的要求。 长度的测量范围 ? 测量长度的常用工具有 （钢） 直尺、 钢卷尺等 . 用这 些工具测量可准确测出 0.1cm ，要准确测出更小尺度， 则需用游标卡尺、 螺旋测微器 （又叫千分尺） 外， 还可用光学显微镜、 电子显微镜 等精确度更高的测量 仪器 . ? 使用这些仪器不仅可测出细如毛发的物体的直径， 还 可测出是毛发直径千分之一或万分之一的物体的长度。 例如， 用电子显微镜可测出钨 （可做灯丝）原子的直 径为 2 × 10 -10 m ， 即 20nm （ nm 是 “纳米” 的符号， 1nm=10 -9 m ， 约相当于头发丝的一万分之一） . ? 隧道扫描显微镜 ，还观测了许多原子分子 . 用这种仪 器的扫描探针可对表面进行纳米级加工 . ? 人们利用科学的测量方法， 还可以测量出极大 的长度 （如星星之间的距离） . 例如， 人们已 准确测出光在真空中（即电磁波在真空中） 的 传播速度约为 299792458m/s. 这个速度相当于每 秒钟可绕地球赤道走 7.5 圈， 是迄今为止人们所 认识的物体运动的最大速度 . ? 宇宙是无限广阔的， 星星之间的距离十分遥 远， 如果用 “米” 做单位来表示星星之间的 距离， 将会出现很大的数字， 即 “天文数 字” . 为简化计数， 人们用光在 1 年的时间内 通过的距离作为长度的单位， 叫做 “光年” . ? 1 光年约等于 9.46 × 1015m. 如果我们乘超音速 飞机， 走完 1 光年的路程， 大约需要 80 多万 年， 光年虽大比不过宇宙大 . 如果用光年来表 示宇宙， 那么银河系的直径就达 1.3 万光年， 即光从银河系的一端走到另一端， 也需要 1 万 3 千年 . 各数量级的长度测量 ? 天体距离测量 ? 不同的天体用不同的测量方法 , 太阳系内和 太阳系外的天体距离测量使用的方法是完 全不同的。 地球与月亮的距离测量 ? 采用激光测距法 , 设发出 信号和返回信号之间的 时间间隔为 Δt , c 为光速 , 那么测量目标的距离就 是 L=Δt·c/2 。 ? 自上个世纪 70 年代阿波 罗号宇航员在月球上放 置了激光反射器以后 , 测 量精度不断提高 , 目前已 经达到± 1 cm 。 常规尺度长度量的测量 这里的常规尺度是指从千米级到毫米级 的、区别于宏观的天体尺度和微观的微米、 纳米尺度的几何尺度。 常规尺度的长度量的测量方法主要有超 声波测距和激光测距两种。 超声波测距 ? 超声波测距是靠超声在介质中传播 , 遇到障碍 物时反射 , 然后由声波在介质中的传播速度和 传播时间来确定距离。 ? 设声波在介质中传播速度为 c, 从发射波到接收 到反射波的时间是 t, 则距离 L=c· t/2 。 超声波传感器 ? 超声在空气中传播速度受空气温度、湿度及 压强等因素的影响 , 而受温度影响最大 . ? 在室温下温度变化 1 ℃对超声声速的影响是 0· 6m/s. ? 实际测量时应该对超声传播速度进行温度补 偿。 超声波测距 微观尺度的长度量测量 ? 微观尺度的长度量测量可分为电学测量技术、光学 测量技术和显微镜测量技术等。 ? 电学测量技术有电涡流传感器测量、电容传感器测 量等。 ? 光学测量法具有非接触、材料适应范围广、测量精 度高等特点。近二十年来随着电子技术和计算机技 术的飞速发展 , 光学测量技术研究也取得了很多成 果并应用到了工业生产领域。按使用的光学原理不 同 , 光学测量技术可分为激光干涉法、光杠杆法、 光栅尺测量技术等。 光栅尺测量 ? 当两块光栅以微小的角度相交倾斜重叠时 , 在光栅 刻痕上方可以看见明暗交替的莫尔条纹。当任一 光栅沿垂直于刻痕的方向移动时 , 莫尔条纹沿着垂 直于交角平分线的方向移动 , 因此可以通过测量莫 尔条纹的移动量来得到光栅的位移量 , 这就是光栅 尺测位移的基本原理。 ?