四杆机构存在曲柄的条件和几个基本概念.docxVIP

山东理工职业学院教案首页 课程名称 机械设计基础 任课教师 授课班级 授课时间 第周 第周 第周 第周 第周 第周 星期 星期 星期 星期 星期 星期 第节 第节 第节 第节 第节 第节 月日 月日 月日 月日 月日 月日 授课课题 四杆机构存在曲柄的条件和几个基本概念 教学目的 掌握四杆机构存在曲柄的条件和几个基本概念，能正确分析判断各类型的四杆机构 理解四杆机构的基本特性及其应用 教学重点 四杆机构的基本特性，曲柄存在的条件 教学难点 机构极限位置、死点位置，传动角、压力角的分析 教学用具 四杆机构的教具和挂图 备注 2015-2016学年 第 二 学期 山东理工职业学院教案纸 教学过程 教学内容 教学方法 复习旧课 讲授新课 讲授新课 四杆机构存在曲柄的条件和几个基本概念 一、铰链四杆机构存在曲柄的条件 1．整转副存在的条件→杆长和条件：lmax + lmin = l2 + l3 2．曲柄存在的条件：1）机构满足杆长和条件 2）连架杆和机架中必有一杆为最短杆 3．铰链四杆机构基本类型的判别方法 二、平面四杆机构的运动特性 1．平面连杆机构的极限位置与极位夹角 极限位置（极位）：连杆与曲柄的两 次共线位置 极位夹角θ：曲柄对应两极限位置 所夹的锐角 2．平面连杆