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直流电力拖动原理
总地思路:如何建立基本方程及用其解释拖动机电现象
1 运动方程式(转矩平衡方程)
对平面运动 , 有 F ma m dv
dt
旋转运动则为: T =J d
dt
其中:转动惯量 J m 2 , :惯量半径
电 动 机 电 动 运 行 时 T=T -TL-T , TL 为 负 载 转
矩 , T 为粘滞摩擦转矩 , 转速较高时常忽略 T .
重要结论: (假定正向按电动机惯例)
d
转矩平衡方程: T TL J
dt
2 2
考虑 =2 n, J m 2 G ( D )2 GD GD ,D 为惯量直径 ,G=mg.
60 g 2 4g 375
2
GD dn
转矩平衡方程地另一形式: T =TL+
375 dt
匀速运动条件: T =TL .
即电动机稳定运行时电机转矩由负载转矩决定 , 与电枢电压、电
枢回路电阻等无关 .
二、转矩、转动惯量地折算(阅读)
三、工作机械地负载性质
d
问题: T TL J , TL 是否与 有关?
dt
TL 地性质:负载特性 n=f( TL )
1、 恒转矩型: | TL |=C
n n
-T L1
0 TL1 T 0 T T
L L1 L
反抗型(摩擦) 位能性(起重)
2、 恒功率型: TL n C ( 立车主轴 )
n n
0 TL 0 TL
恒功率性负载特性 通风机型负载特性
3、 通风机型: T =Cn
L
四、拖动系统地稳定运行条件
必 要 条 件 :
n d
T=T T =J =0 T TL
L
TT dt
L
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