第三章凸轮机构设计习题 16页文档资料.pptVIP

典型例题分析 例 3-1 图 3-1 所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮 机构中，凸轮的实际轮廓线为一圆，其圆心在 A 点， 半径 R =40mm ，凸轮转动方向如图所示， l O A =25mm ，滚子半径 r r =10mm ，试 1. 作出凸轮的理论轮廓线； 2. 作出凸轮的基圆，并标出其基圆半径 r b ； 3. 求从动件的升程 h ； 4. 标出图示位置的压力角 α ； 5. 若凸轮的实际轮廓线不变而将滚子半径改为 15mm ，从 动件的运动规律有无变化？ 图 3-1 解 ： 1 、滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮理论廓线 与实际廓线是两条法向等距的曲线，该法向距离 等于滚子半径 r r ，故理论廓线为半径为 40+10=50mm 的圆，如图所示。 2 、凸轮理论轮廓线的最小向径称为凸轮的基圆半 径 r b ，因此，连接偏心圆的圆心 A 和凸轮转动中心 O ，并延长使其与理论廓线相交于 C 点，则 OC 即 为凸轮的基圆半径 r b 。由图可知： r b = l AC - l O A =40+10-25=25mm 3 、图示， h =( l O A +R+ r r )- r b =25+40+10-25= 50 mm 4 、凸轮机构的压力角是指 理论廓线 上滚子从动 件接触点的法线 AB 与从动件上对应点速度方向 OB 之间所夹的锐角，如图所示。 5 、当凸轮的实际廓线保持不变而将滚子半径 r r 由 10mm 增大至 15mm 后， l AB 将随之由 50mm 增至 55mm ，因此从动件 3 的运动将随之变化；若希 望从动件 3 的运动规律保持不变，则应让理论廓 线保持不变，作该理论廓线的法向等距曲线并使 之距离等于 15mm 得到新的实际廓线。 自 测 试 题 一、 判断题（正确： T ，错误： F ） 1. 凸轮机构是一种低副机构 。 2. 凸轮机构中，凸轮基圆半径越大，说明从动件的 位移越大 。 3. 在运动规律一定时，凸轮的基圆越大，则从动件 就越不容易发生自锁卡死 。 4. 凸轮机构采用等加速等减速运动规律时，由于在 起始点加速度出现有限值的突然变化，因而产生惯 性力的突变，结果引起刚性冲击 。 答 案 5. 凸轮的基圆半径就是凸轮理论轮廓线上的最小曲 率半径 。 6. 滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓 的等距曲线，因此，实际轮廓上各点的向径就等于 理论轮廓上各点的向径减去滚子半径 。 8. 一般说来，在凸轮机构中，尖顶从动件可适应任 何运动规律而不致发生运动失真 。 7. 当从动件采用等速运动规律时，则机构自始至终 工作平稳不会产生刚性冲击 。 答 案 9. 平底移动从动件盘形凸轮机构的压力角恒等于一 个常量 。 10. 为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓 不能内凹 。 二、 填空题 1. 凸轮机构是由 ______ 、 ______ 和 _____ 三个基本 构件组成 。 2. 按凸轮形状不同凸轮可分为 ____ 、 _____ 和 _____ 。 3. 维持凸轮与从动件高副接触封闭的方法有 __ 和 __ 。 答 案 4. 位移曲线图是表示 _____ 与 ____ 之间关系的曲线。 当从动件为等速运动规律时，其位移曲线是一条 ____ 线；若为等加速等减速运动规律时，其位移曲 线是一条 ____ 线。 6 . 凸轮轮廓的形状是由 ________ 决定的 。 5 . 在凸轮机构从动件的常用运动规律中， ______ 运 动规律有刚性冲击； _____ 运动规律有柔性冲击； _____ 运动规律无冲击 。 10. 凸轮基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越 ____ ， 而凸轮机构的尺寸越 _____ 。 7. 凸轮机构几种常用的从动件运动规律中， _____ 只宜用于低速情况； ______ 宜用于中速但不宜用 于高速的情况；而 _______ 可在高速下应用 。 8 . 反转法绘制凸轮廓线是给 _____ 加上一个与凸轮的 角速度等值反向并绕凸轮轴心转动的角速度。 9. 设计滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线时，若 发现凸轮廓线有变尖现象，则在尺寸参数上应采取 的措施是 ____ 或 ____ 。 答案 2 . 与其它机构相比，凸轮机构最大的优点是 _____ 。 A. 可实现各种预期的运动规律 B. 便于润滑 C. 制造方便易获得较高的精度 D. 从动件的行程可较大 3 . 凸轮机构中，若从动件按等速运动规律运动，则 最大加速度理论上为 ________ 。 A. a max =∞ B. a max =0 C. a max = 有限值 D. a max = 不定值