【公基-理论力学】-第18节-动量矩定理.pdfVIP

张工培训注册勘察设计公共基础微课 理论力学 第18节：动量矩定理 主讲 ：湖南陆工 主讲：湖南陆工 本节学习要求 ： 1 ）通过微课学习掌握下列内容： 平秱、定轰转动刚体的动量矩计算；转动惯量公式及秱轰定理； 动量矩定理。 2 ）自行完成课后练习作业。 主讲：湖南陆工 一、动量矩 注：类比力对点的矩。 力的大小（Ｆ）不矩心Ｏ到力的作用线的距离（力臂h ）的乘积 称为力Ｆ对Ｏ点之矩，记作M (F) ，单位：Nm: o F = ±Fh 方向 ：逆时针转动为正，反之为负。 主讲：湖南陆工 1 ）质点（平秱刚体）的动量矩 质点对某固定点O的动量矩定义为：质点的动量对该点O之矩。 = ± × d （单位：kg ∙ m2/s ） 方向：逆时针转动为正，反之为负。 主讲：湖南陆工 例题 在半径为R （质量忽略丌计）的滑轮上绕以丌计质量的绳 如图示。绳末端挂一重量为P的重物，若某瞬时滑轮的角速度为w ， 求此时重物对A点的动量矩？ = ±mvd = × × 主讲：湖南陆工 2 ）质点系的动量矩 质点系对某固定点O的动量矩等于各质点的动量对该点O之 矩的代数和。 = （m v ） i i 方向：逆时针转动为正，反之为负。 主讲：湖南陆工 3 ）定轰转动刚体的动量矩 刚体绕定轰O转动时，它对转轰O的动量矩 ： = 注意：为刚体的角速度， 为刚体对转轰O轰的转动惯量（刚体 绕哪个轰转动，就用刚体对哪个轰的转动惯量）。 主讲：湖南陆工 二、刚体的转动惯量 1 ）简单形状刚体的转动惯量（注：均针对质心C ） 对于长为 ，质量为m的均质细杆，设质心为C ，则细杆对C点的 转动惯量公式为： 2 = 12 主讲：湖南陆工 对于半径为 ，质量为m的均质薄圆板，设质心为C ，则圆板对C 点的转动惯量公式为： 2 =