由於仿人型机器人集机.docVIP

由於仿人型機器人集機、電、材料、計算機、傳感器、控制技術等多門學科於一體，是一個國家高科技實力和發展水平的重要標誌，因此，世界發達國家都不惜投入巨資進行開發研究。 日、美、英等國都在研製仿人形機器人方面做了大量的工作，並已取得突破性的進展。日本本田公司於 1997 年 10 月推出了仿人形機器人 P3 ，美國麻省理工學院研製出了仿人形機器人科戈（ COG ），德國和澳洲共同研製出了裝有 52 個汽缸，身高 2 米、體重 150 公斤的大型機器人。 本田公司最新开发的新型机器人“阿西莫”，身高 120 厘米，体重 43 公斤，它的走路方式更加接近人。 本田公司最新開發的新型機器人“阿西莫”，身高 120 厘米，體重 43 公斤，它的走路方式更加接近人。 我國也在這方面作了很多工作，國防科技大學、哈爾濱工業大學研製出了雙足步行機器人，北京航空航天大學、哈爾濱工業大學、北京科技大學研製出了多指靈巧手等。 日本的仿人形機器人 本田公司是日本主要生產跑車和轎車的公司之一。本田公司投入巨資，經過 10 多年的開發，終於研製出了在世界上居領先地位的雙足步行機器人── P3 。 P3 通過它的身體的重力感應器和腳底的觸覺傳感器把地面的狀況送回電腦，電腦則根據路面情況作出判斷，進而平衡身體，穩定地前後左右行走。它不僅能走平路，還可以走台階和傾斜的路。 它站立稳定，推不倒，脚底不平也能保持身体的直立姿态。 它站立穩定，推不倒，腳底不平也能保持身體的直立姿態。 1997 年中國國務院總理李鵬前往日本本田公司總部參觀時，機器人 P3 接待了李鵬總理。 當李鵬總理一行抵達表演大廳時，一個身著宇宙服像宇航員一樣的機器人從投影電視的屏幕後面走了出來，其走路的樣子酷似頑童學步，步子雖然不快，但堅實有力。 它走到大廳當中面對李鵬總理站好，伸出右手作歡迎狀。並用漢語自我介紹：“我是機器人 P3 ，熱烈歡迎李鵬總理和夫人光臨，請允許我與您握手”。 機器人握住李鵬總理的手，連續搖動三次，然後擺好姿勢供久候在那裡的記者拍照。 接著 P3 請出本田公司社長川本正彥等人。 他們通過投影電視屏幕，向中國客人介紹了本田研製機器人的發展歷史和技術特點。 川本社長的聲音剛落， P3 又說：“我有些緊張，請允許我暫時休息一下，接下來請我的二哥繼續表演”。 說罷轉身，沿原路退回。 據介紹，本田公司按研製時間先後，把雙足步行機器人分別命名為 P1 、 P2 、 P3 等。 P3 的高度为 160cm ，体重 130 公斤。 P3 的高度為 160cm ，體重 130 公斤。 被稱為二哥的機器人 P2 身高 1.80 米，體重 120 公斤，長的笨頭笨腦，但行動起來與靈活的“小三”相比毫不遜色。 P2 表演了上台階這一高難動作，它走的極為平穩，一步一個台階，令人讚嘆不已。 隨後 P2 又表演了用扳手擰螺絲。 P2 機器人退場後， P3 機器人出場與貴賓揮手告別：“表演到此結束，再次感謝李鵬總理的光臨！” 本田公司最近又推出一種新型智能機器人“阿西莫”（ ASIMO ）。 與 1977 年誕生的 P3 相比，它具有體型小、質量輕、動作緊湊輕柔的特點。阿西莫身高 120cm ，體重 43 公斤，更適合於家庭操作和自然行走。 本田公司總裁吉野浩行在產品發布會上說：“將來我們還會使機器人具有更好的視覺、聽覺等識別能力，提高它們的自主性。”他還說：“如果通過衛星網絡來控制，它就是另外一個‘你’，可以使用者的身份做許多事情。” 科戈”機器人 出生於澳大利亞的羅德尼·布魯克斯， 40 多歲，美國麻省理工學院人工智能實驗室的教授。他喜歡離經判道，從不相信傳統的成規。 從 80 年代起，他就反對機器人必須先會思考，才能做事的信條。 為了證實自己的觀點，他研製出了一系列異型機器人。 這些機器人沒有思考能力，但卻無所不能，比如能偷桌上的蘇打罐，能穿越四周發燙的地面等。 他的成功使他成為機器人界最有爭議的人物。 布魯克斯從小就喜歡製作各種標新立異的小裝置。 進入福萊德大學後，他為該校唯一的一台 IBM 大型計算機重新編制了整個操作系統的程序。 別的用戶怎麼也想不到，計算機怎麼會突然變的具有令人不可思議的奇效。 在獲得該校碩士學位後，布魯克斯又憑自己的實力考入了美國斯坦福大學。 八十年代初期，布魯克斯在麻省理工學院任初級研究員。那時人工智能研究的傳統做法是先設計出各種“腦圖”，以幫助機器人了解周圍環境，使機器人先學會識別障礙物，再繞過障礙物。 但這樣做機器人往往要花很長時間去判斷自己看到的東西，而且它們大多數均無法穿過陌生的空間。而布魯克斯認為，真正的智能不能這樣運作。 布魯克斯認為，智能並不像假想的那樣來自抽象思維，而是通過與外界接觸學習之後作出的反應。只要機器人與其周圍的環境進行複雜的相互作用，智能