sxgAAA第1章-质点运动学.pptVIP

1.4.1 抛体运动 1.4 平面曲线运动 1.4.2 圆周运动 1.4.3 例题分析 1.4.1 抛体运动 物体在空中飞行回落到抛出点高度时所用的时间为 飞行的射程（即回落到与抛出点的高度相同时所经过的水平距离）为 飞行的射高（即高出抛射点的距离）为 若 ，则 ， 此时为平抛运动； 若 ，则 ，此时射程最大； 若 ，则 ，此时为竖直抛体运动. 从位移公式中消去时间参数可得到抛体运动的轨迹方程为 1.4.2 圆周运动 在确定的平面上质点的运动轨迹为圆周的运动称之为圆周运动. 1. 圆周运动的定义 2. 圆周运动的加速度 如图所示. 由加速度的定义可得: 法向加速度 切向加速度 总加速度 * * * * 1.1 位置矢量和位移 第1章 质点运动学 1.2 速度和加速度 1.3 直线运动 1.4 平面曲线运动 1.1.1 参考系和坐标系 1.1 位置矢量和位移 1.1.2 位置矢量 1.1.3 位移 1.1.1 参照系和坐标系 由于运动具有相对性，所以为了描述运动通常把被选做参照的物体或物体系称之为参照系. 1. 参照系 参照系 宇宙中的所有物体都处于永不停止的运动中，这就是运动的绝对性. 2. 坐标系 在确定了参照系之后，为了确切地、定量地说明一个质点相对于所选参照系的位置，就得在此参照系上固结一个坐标系. 最常见的是笛卡儿直角坐标系： 1.1.2 位置矢量 位置矢量: 位置矢量的大小: 位置矢量的方向: 1.1.3 位移 在 内， 和 之间的位移为： 注意：位移与参照点的选择无关. 位置矢量与位移及路程的异同 位置矢量 状态量 位 移 过程量 位 移 矢 量 路 程 标 量 位置矢量与位移都是矢量. 位移与路程都是过程量. 1.2.1 速度 1.2 速度和加速度 1.2.2 加速度 1.2.3 例题分析 1.2.1 速度 1. 平均速度 2. 瞬时速度 对于笛卡儿坐标系而言: 速度可表示为 速度的大小为 速度的方向为 1.2.2 加速度 1. 平均速度 2. 瞬时速度 对于笛卡儿坐标系而言: 可见: 加速度的方向指向轨道凹的一侧. 加速度可表示为 加速度的大小为 加速度的方向为 1.2.3 例题分析 （5）质点的加速度. 1. 已知一质点的运动方程为 其中x、y以m计，t 以s计. 求： （1）质点的轨道方程并画出其轨道曲线； （2）质点的位置矢量； （3）质点的速度； （4）前2s内的平均速度； （2）质点的位置矢量为 （1）将质点的运动方程消去时间参数t，得质点轨道方程为 质点的轨道曲线如图所示 （3）质点的速度为 （5）质点的加速度为 （4）前2s内的平均速度为 2.如图所示，A、B 两物体由一长为l 的刚性细杆相连，A、B 两物体可在光滑轨道上滑行. 若物体A以确定的速率v 向x 轴正向滑行,当 时，物体B 的速度是多少？ 解 根据题意，得 因为 所以 3.已知质点在 时刻位于 点处，且以初速 加速度 运动. 试求： （1）质点在任意时刻的速度； （2）质点的运动方程. 解 （1）由题意可知 对其两边取积分有 所以质点在任意时刻的速度为 （2）因为质点的速度为 对其两边取积分有 故质点的运动方程为 1.3.1 直线运动的定义 1.3 直线运动 1.3.2 直线运动的运动学公式 1.3.3 例题分析 1.3.1 直线运动的定义 质点在一条确定的直线上的运动称之为直线运动. 质点P 的位置矢量为 质点P 的位移为 质点P 的速度为 质点P 的加速度为 1.3.2 直线运动的运动学公式 假定质点沿x 轴作匀加速直线运动，加速度a 不随时间变化，初位置为 ，初速度为 ，则 由直线运动速度公式和位移公式消去时间参数可得 1.3.3 例题分析 一质点沿x 轴正向运动时，它的加速度为 ，若采用国际单位制（SI），则式中常数k 的单位（即量纲）是什么？当 时， . 试求质点的速度和质点的运动方程. 解 *