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1 第九章 蜗杆传动 9.1 概述 蜗杆传动图 2 一、蜗杆传动的特点和应用 1 、特点： 单级传动比大 ; 结构紧凑 ; 传动平稳，无噪音 ; 可自锁 ; 传动效率低 ; 成本高。 2 、应用： 机床： 数控工作台、分度 汽车： 转向器 冶金： 材料运输 矿山： 开采设备 起重运输： 提升设备、电梯、 自动扶梯 3 二、蜗杆传动的类型 1 、按蜗杆形状分 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 4 2 、根据齿面形状不同分为： 普通蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 5 3 、阿基米德蜗杆 在轴剖面： 直线齿廓 法剖面： 凸曲线 垂直轴剖面： 阿基米德螺线 车削加工，不能磨削，精度低。 6 9.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 中间平面上的参数作为设计基准 一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择 1 、蜗杆传动的正确啮合条件及模数 m 和压力角 ? 2 2 1 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? t a t a m m m 旋向相同 7 2 、蜗杆分度圆直径 d 1 和导程角 ? 为了限制蜗轮滚刀的 数目并便于滚刀的标 准化，因此对每一标 准模数规定了一定数 量的蜗杆分度圆直径 d 1 （表 9-1 ） 1 1 1 1 1 / / tan d m Z d P Z a ? ? ? ? 导程角： 8 普通蜗杆传动的 m 与 d 1 搭配值 （表 9-1 ） 9 3 、传动比 i 、蜗杆头数 Z 1 和蜗轮齿数 Z 2 1 2 2 1 Z Z n n i ? ? 蜗杆头数 Z 1 通常取为： 1 ， 2 ， 3 ， 4 ，或 6 Z 2 = iZ 1 ，一般取 Z 2 =28~80 4 、传动中心距 a 和变位系数 x 2 标准中心距 ) ( 2 1 2 1 d d a ? ? 变位蜗杆传动（只对蜗轮变位） 10 （ 1 ） 变位前后，蜗轮的齿数不变 : Z 2 ′ = Z 2 而传动中心距改变 : a ′ ≠ a ? ? m a a x mx mz d xm a a ? ? ? ? ? ? ? 2 1 2 2 1 一般取 ∣ x ∣≤ 1 按变位后的尺寸加工、安装 11 （ 2 ）变位前后，传动中心距不变 a ′ = a 蜗轮的齿数变化 : Z 2 ′ ≠ Z 2 ? ? ? ? 2 1 2 1 2 1 2 2 1 mz d a mx mz d a ? ? ? ? ? 2 2 2 2 2 2 z z x x z z ? ? ? ? 一般取 ∣ x ∣≤ 1 12 5 相对滑动速度 ? S 2 2 1 2 1 1 1 c o s 6 0 1 0 0 0 c o s s d n ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? m/s 式中： d 1 -- 蜗杆分度圆直径， mm n 1 -- 蜗杆的转速， r/min ? -- 蜗杆分度圆上的导程角 , 度 13 二、蜗杆传动的几何尺寸计算 14 15 9.3 蜗杆传动的失效形式、设计准则 和材料选择 一、蜗杆传动的失效形式和设计准则 失效形式： 主要是齿面胶合、点蚀和磨损，而且 失效通常发生在蜗轮轮齿上。 设计准则： 通常按齿面（蜗轮）接触疲劳强度条 件计算蜗杆传动的承载能力。 在选择许用应力时，要适当考虑胶合和磨损失效 因素的影响。 对闭式传动要进行热平衡计算，必要时对蜗杆强 度和刚度进行计算。 16 二、蜗杆和蜗轮的常用材料 对蜗杆和蜗轮材料的要求： 不仅要求具有足够的 强度，更重要的是要求具有良好的减摩性、耐磨 性和跑和性能。 蜗杆材料： 一般用碳素钢或合金钢制成 蜗轮材料： 一般为铸造锡青铜、铸造铝铁青铜、 灰铸铁 17 9.4 普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算 一、蜗杆传动的受力分析和计算载荷 1 受力分析 18 ? tan 2 2 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 a r r a t a t F F F d T F F d T F F ? ? ? ? ? ? ? ? ? 而法向力 n a n F F ? ? cos cos / 1 ? ? 取 1 1 a a F F ? ? ， ? ? cos cos ? n 则有 ? ? ? cos cos 2 cos 2 2 1 d T acoa F F a n ? ? N 19 式中： T 1 、 T 2 — 分别为蜗杆和蜗轮轴上的转矩， N.mm, T 2 = i ? T 1 ， N.mm, ? — 传动效率， i — 传动比 d 1 、 d 2 — 分别为蜗杆和蜗轮的分度圆直径 , mm ? —— 压力角， ? =20 ? ? —— 蜗杆分度圆柱上的导程角，度 20 力的方向： 确定圆周力 F t 及径向力 F r 的方向的方法同外啮合圆柱 齿轮传动，而轴向力