第03章-平面机构的运动分析.pptVIP

第三章 平面机构的运动分析 一、平面机构的运动分析的目的 二、运动分析的方法 第一节 平面机构的运动分析概述 一、平面机构的运动分析的目的 平面机构的运动分析 原动件的运动规律 其它构件点 位移 速度 加速度 其它构件 角位移 角速度 角加速度 1.求点的轨迹 一、平面机构的运动分析的目的 2.求构件速度、加速度 3.为力分析作前期工作 二、运动分析的方法 图解法 解析法 实验法 瞬心法 图解法 复数法 矩阵法 矢量法 一、瞬心的基本概念 二、瞬心法进行速度分析 第二节 用速度瞬心法进行速度分析 1、瞬心 2、瞬心数目 3、瞬心位置 转到例题 （一）瞬心 A1(A2) B1(B2) 1 2 P12 （一）瞬心 两构件上，瞬时等速重合点。 瞬心数N K——构件数目 （二）瞬心数目 （三）瞬心位置的确定 2）两个构件之间没有用运动副连接的瞬心位置 1）两构件用运动副连接 （1）转动副连接 （2）移动副连接 （3）平面高副连接 （4）三心定理 1 2 P12 P12 P12 1 1 2 2 （1）两个构件用转动副连接时的瞬心位置 P12 1 2 ∞ （2）两个构件用移动副连接时的瞬心位置 P12 P12 1 1 2 2 n 21 （3）两个构件用平面高副连接时的瞬心位置 三心定理 作平面运动的三构件的三瞬心必位于同一直线上。 三心定理的应用 求图示铰链四杆机构的瞬心