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2.3 直流电动机的机械特性 31 2.3.1 他励电动机的机械特性 2 ．固有特性 定义： 在额定运行条件下，即 U N 、 ? N 、 R = R a ，所得到 的机械特性为固有特性。 2 a N e N e m N R U n T C C C ? ? ? ? 0 N e N U n C ? ? 理想空载转速 2 a a e m N e m R R K C C K K ? ? ? 特性斜率 2.3 直流电动机的机械特性 32 2.3.1 他励电动机的机械特性 2 ．固有特性 例题 2-2 已知： P N =75kW ， U N =220V ， I N =383A ， n N =1500r/min ，电枢总电阻 R a =0.0192 ? ， 求： （ 1 ）理想空载转速；固有机械特性的斜率； 额定转速降； （ 2 ）若负载转矩 T =0.82 T N （ T N 为额定电磁转 矩），问电动机的转速、电枢电流以及电枢电 动势为多大？ 2.3 直流电动机的机械特性 33 2.3.1 他励电动机的机械特性 2 ．固有特性 解： 0 N N e N e U U n C K ? ? ? 理想空载转速 2 a a e m N e m R R K C C K K ? ? ? 特性斜率 a N N e R n KT I K ? ? ? 转速降落 例题 2-2 已知： P N =75kW ， U N =220V ， I N =383A ， n N =1500r/min ，电枢总电阻 R a =0.0192 ? ， 2.3 直流电动机的机械特性 34 2.3.1 他励电动机的机械特性 2 ．固有特性 解： 例题 2-2 已知： P N =75kW ， U N =220V ， I N =383A ， n N =1500r/min ，电枢总电阻 R a =0.0192 ? ， 220 383 0 0192 0 14176 1500 . . N N a e e N N U I R K C n ? ? ? ? ? ? ? ? 60 9 55 2 . m e e C C C ? ? ? 9 55 . m N m e C K K ? ? ? 2.3 直流电动机的机械特性 35 2.3.1 他励电动机的机械特性 2 ．固有特性 解： 例题 2-2 已知： P N =75kW ， U N =220V ， I N =383A ， n N =1500r/min ，电枢总电阻 R a =0.0192 ? ， 0 220 1552 0 14176 / min . N e N U n r C ? ? ? ? 2 2 0 0192 0 10004 9 55 9 55 0 14176 . . . . . a a e m e R R K K K K ? ? ? ? ? 0 1552 1500 52 ( ) / min N N n n n r ? ? ? ? ? ? 2.3 直流电动机的机械特性 36 2.3.1 他励电动机的机械特性 2 ．固有特性 例题 2-2 已知： P N =75kW ， U N =220V ， I N =383A ， n N =1500r/min ，电枢总电阻 R a =0.0192 ? ， 解： 0 82 0 82 42 6 . . . / min L N N n KT K T n r ? ? ? ? ? ? ? ? 负载时的转速降 （ 2 ）若负载转矩 T =0.82 T N （ T N 为额定电磁转矩），问 电动机的转速、电枢电流以及电枢电动势为多大？ 2.3 直流电动机的机械特性 37 2.3.1 他励电动机的机械特性 2 ．固有特性 例题 2-2 已知： P N =75kW ， U N =220V ， I N =383A ， n N =1500r/min ，电枢总电阻 R a =0.0192 ? ， 0 1552 42 6 1509 4 ( . ) . / min n n n r ? ? ? ? ? ? 电机转速 0 82 0 82 314 06A . . . L N a N m N m N T T I I C C ? ? ? ? ? ? 电枢电流 0 14176 1509 4 214 0V . . . a e N E C n ? ? ? ? ? 电枢电动势 得： 2.3 直流电动机的机械特性 38