Q_450323 ZH 001-2020水下主从式全景立体感知机器人.pdf

Q/450323 ZH 桂林智慧产业园有限公司 企业标 准 Q/450323 ZH 001—2020 水下主从式全景立体感知机器人 2020 - 04 - 07 发布 2020 - 04 - 12 实施 桂林智慧产业园有限公司 发 布 Q/450323 ZH 001—2020 前 言 水下主从式全景立体感知机器人是本公司的产品。为了保证产品质量，使加工企业的组织生产、质 量检验、交货验收有依据，根据《中华人民共和国标准化法》及相关法律法规特制订本标准，作为组织 生产和贸易交换的依据。 本标准按照GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》的规定编写。 本标准由桂林智慧产业园有限公司提出并负责起草。 本标准主要起草人：罗钟铉、罗笑南、高文、仲维、樊鑫、李胜全、王雷、刘日升、常玉春、叶昕 辰、李冀、迟宗正、邓珍荣、夏秋粉、王胜法、贾棋、钟艳如、刘忆宁、刘振丙、蓝如师、李芳、王子 民、史卓、汪华登、钟思、庞程、甘才军、李一媛 、严素清、唐朝文、黎汉汇、赵宝全、黄智艺、黄 珈瑜、赵桂强、韦丽丽 、陈子豪、陈阿珏、祝金星、李佩珍、李成林、张敏、王中帅、王斛成、王如 月、张莉、胡锡普、叶安、王小琴、赵帅杰、王婷、卫涛、邹海樟、朱煜、甘智宇、曾利、李蔚蔚、李 鑫龙、李泽亚、王文颢、周李、关善文、刘莉慧、李红帅、邓春贵、朱奕杰、贺昭荣、陈 曦、宋秀来、 王钰萌、谢庆博、高宏、郭秀艳、赵文婷、冯业、臧美美、赵蕾先、张家豪、郑金云、孙龙、李猷兴、 黄惠文、叶天鸽、秦子钦、黄锴、卞小曼、张华楠、陈晨、余晓凡、唐文博、唐丽玲、许广、张家伟、 张兆仪、孙波、陶训芳、曹良斌、葛云艳、PHENG SOKLIEP。 本标准于2020年04月首次发布。 I Q/450323 ZH 001—2020 水下主从式全景立体感知机器人 1 范围 标准规定了水下主从式全景立体感知机器人的参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运 输和贮存。 本标准适用于本公司的水下主从式全景立体感知机器人。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 4205 人机界面标志标识的基本和安全规则 操作规则 GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码） GB 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB 11291.1 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 GB 11291.2 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 GB/T 16855.1 机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分：设计通则 GB/T 17799.1 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度 GB 17799.3 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射 GB/T 18209.1 机械电气安全 指示、标志和操作 第1部分：关于视觉、听觉和触觉信号的要求 GB/T 18209.2 机械电气安全 指示、标志和操作 第2部分：标志要求 GB/T 18314 全球定位系统（GPS）测量规范 GB/T 36896.1 轻型有缆遥控水下机器人 第1部分：总则 GB/T 36896.4 轻型有缆遥控水下机器人 第4部分：摄像、照明与云台 JB/T 8896 工业机器人 验收规则 3