伺服电机与步进电机优势性能比较资料.pptVIP

步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频 率和脉冲数,而不受负载变化的影响,(即给电机加一个脉冲信号 电机则转过一个步距角。)步进电机只有周期性的误差而无累积误差 等特点。 分类:感应子式步进电机以相数可分为:二相电机、三相电机、四相 电机、五相电机等。以机座号(电机外径)分为:42BYG(BYG为感 应子式步进电机代号)、57BYG、86BYG、110BYG、(国际标准) 而70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准  STEfil 制 世  相反应式步进电机原理 结构:电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几 何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3τ、2/3℃,(相邻两转子 齿轴线间的距离为齿距以τ表示),即A与齿1相对齐,B与齿2向右 错开1/3℃,C与齿3向右错开2/3飞,A与齿5相对齐,(A就是A, 齿5就是齿1)下面是定转子的展开[ B 【产生磁场信永久  1如A相通电 C相不通电时,由于磁场作用,齿1与A对齐, (转子不受任何力以下均同) 2.如B相通电,A,C相不通电时,齿2应与B对齐,此时转子向右移 过13τ,此时齿3与C偏移为1/3℃,齿4与A偏移(x-1/3x)=2/3 3.如C相通电,A,B