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2020-06-26 发布于天津
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标准文案 AGV调度系统解决方案大全标准文案目录一项目概述 3 二系统架构 3 三软件系统架构 . 4 四系统功能 4 1 AGV任务调度 4 2 实时路径规划 4 3 交通管制 5 4 现场设备信号采集与动作控制 5 5 MES或 ERP接口 5 6 现场呼叫接口 7 7 设备工况监控 7 五系统配置建议 . 8 大全标准文案一项目概述此次 AGV调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目，通过控制现有的 AGV模块完成工厂自动物流任务。二系统架构 AGV调度系统接口程序通过局域网或者 DTU控制现场 AGV 同时，调度系统能够提供接口（OPC等）上传数据至 ERP或 MES。大全标准文案三软件系统架构四系统功能 1 AGV任务调度 AGV任务调度，就是与 AGV进行通信，从空闲 AGV中选择一台，并指导 AGV按照一定的路线完成运输的功能。 2 实时路径规划实时路径规划，就是根据选中的 AGV所在的位置，以及目标站点位置，对 AGV的行进路线进行最优规划，并指导 AGV按照规划该路线行进，以完成运输功能。大全标准文案 3 交通管制在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆 AGV 通过，或者两辆 AGV不能对头行驶，则需要调度系统对 AGV进行管理，指导某一 AGV优先通过，其它 AGV再按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。 4 现场设备信号采集与动作控制客户现场有些设备需要与