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设备常用机械零件及机械结构介绍;下面是一般生产设备中常用到的一些机械结构的介绍，主要包括以下几个方面：;铰链四杆机构;;b.曲柄摇杆机构的重要特性和参数 1.急回运动，如上图，当曲柄1做等速转动时，摇杆来回摆动的平均速度不同，摇杆的这种运动称作急回运动。为了反映从动件摇杆的这种急回特性，可用行程速比系数K来表示：;3.死点，如右图图曲柄摇杆机构中，若摇杆为原动件，曲柄为从动件，则当机构处于曲柄与连杆两共线位置（AB1C1D和AB2C2D两位置）时，机构处于死点位置，其它四杆机构中有时也存在死点位置，死点有好处同时也存在弊端，如我们常用的大力扳手就是利用死点位置来夹紧工件，而缝纫机的动作要避免死点的位置停转，就必须在曲柄上安装飞轮。;3.铰链四杆机构在实际生产中的应用;4.其它的一些曲柄机构及应用;5.生产设备中常用曲柄滑块机构的介绍;偏置曲柄滑块机构;E=0时，对心曲柄滑块机构的两个死点位置如图a. b中虚线所示：;下图是esec2008设备的bondarm三角支架Y向运动原动件端头的运动轨迹，它同样存在两个死点，如图中的C3&C4两点,像这样的曲柄滑块机构在Push out 处同样存在，在此不再一一讲解了。;;偏心轮机构;凸轮机构及凸轮传动;基本的凸轮类型及从动件运动形式;;凸轮的基本参数;图a;图c;常用凸轮机构应用实例;车床主轴箱凸轮机构，凸轮转动使主轴箱往复运动反复完成将工件上料，进给，静止切削和切断，返回的过程;螺旋摆线凸轮机构;齿轮机构及齿轮传动;;圆柱齿轮的重要参数;人字齿圆柱齿轮（如下图）可以看成是两个螺旋角相反的斜齿圆柱齿轮合并而成，他克服了斜齿轮工作时有轴向力的缺点，但是制造比较困难。;两轴不平行的齿轮机构;直齿圆锥齿轮的参数;;左图为蜗杆蜗轮传动，常用来传递两交错轴之间的运动和动力，其特点为： 可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑 2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构 3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小 4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反??自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。5.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高 6.蜗杆轴向力较大备注:在Esec2008系列设备中，Zoom&Focus马达的传动大都使用到了蜗杆蜗轮传动;齿轮轮系;如下图所示为周转轮系：;下图为混合轮系：;左图为少齿差行星传动，通常采用销孔输出机构作为等角速度机构。沿半径为ρ的圆周，在行星轮辐板上开有圆孔，在输出轴的圆盘上有圆柱销，圆柱销使行星轮和输出轴联接起来。;齿轮和轮系在实际中的应用;以上几个图展示的汽车后桥差速器。是圆锥差动轮系分解运动的实例，当汽车拐弯时，轮系将发动机传到齿轮5的运动，以不同转速分别传递给左右两车轮。;轴和轴承;转动心轴，当轴上的零件转动时，轴也随之转动，因此轴上的弯矩是周期变化的，如下图所示：;上面的两幅图就是汽车上的传动轴，传动轴通过两个万向联轴器与发动机转轴和汽车后桥相连，从而来达到传递扭矩的效果。;上图为减速箱内部的的转轴，它在工作中既要受到来自与径向的弯矩又要受到来自于键联结带来的传动的扭矩。;曲轴;轴上零件的定位与固定;轴肩和轴环;;轴在实际生产中的应用;轴承;滚动轴承运动的如左图所示：一般内圈2装在轴颈1上，外圈5装在机座6或零件的轴承孔内，当内外圈相对旋转时，滚动体4将沿着滚道滚动，保持架3的作用是将滚动体均匀地隔开。;;调心球轴承;内圈无挡边圆柱滚子轴承;滚动轴承的密封形式;皮碗密封，脂或油润滑，圆周速度<7m/s,工作温度不超过-40~100oC,皮碗用皮革，塑料或耐油橡胶制成，有的具有金属骨架，皮碗是标准件，密封唇朝里，目的是为了防止漏油，密封唇朝外，是为了防灰尘，杂质的进入。图a是皮碗密封的应用，图b是几种皮碗密封的方式。;非接触密封;甩油沟槽;轴向曲路;图a为挡圈密封 图b为端面密封;滚动轴承的拆卸;垫平轴承压拆轴，轴不太重时，可以用压力法拆卸轴，注意不能只垫轴承的外圈，以免损坏轴承； 在开口圆锥紧定套上的轴承支撑结构，安装轴承时，将圆螺母上紧，在圆螺母沿轴向将轴承压紧在圆锥套上的同时，还在径向压迫圆锥套的开口处时使其紧固在轴上，拆卸时，松开螺母使圆锥套上的开口复原，从而很容易就能将圆锥套与轴分开，在esec设备上的五相马达传动轮的紧固方法大都采用这种方式。 具有环形油槽的轴颈，为了