CN103299779A作业车专利全文.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN103299779A* *CN103299779A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 103299779 A (10)申请公布号 CN 103299779 A (43)申请公布日 2013.09.18 (21)申请号 201310080934.6 (22)申请日 2013.03.13 (30)优先权数据 2012-055427 2012.03.13 JP 2012-055975 2012.03.13 JP (71)申请人 株式会社神崎高级工机制作所 地址 日本国兵库县尼崎市猪名寺2 丁目18 番1 号 (72)发明人 桥间弘明 王鸿坤 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理 有限公司 44224 代理人 何冲 曾旻辉 (51)Int.Cl. A01D 69/02 (2006.01) G05D 13/62 (2006.01) 权利要求书2页 说明书17页 附图13页 权利要求书2 页 说明书17 页 附图13 页 (54)发明名称 作业车 (57)摘要 本发明的作业车包含：驱动至少一个驱动轮 的驱动轮用马达、驱动至少一个作业机的作业机 马达、至少一个控制器。当预先设定的指定条件成 立时，所述至少一个控制器把所述车速与所述作 业机目标转速之间的关系设定为作业行走协调关 系，即至少在所述作业车的指定车速范围内，随着 所述作业车的车速的增加，所述作业机马达的作 业机目标转速增加，所述控制器控制所述作业机 马达，基于所述作业行走协调关系，执行以所述作 业机目标转速驱动所述作业机马达的作业行走协 调模式。 A A 9 9 7 7 7 7 9 9 9 9 2 2 3 3 0 0 1 1 N N C C CN 103299779 A 权 利 要 求 书 1/2 页 1. 一种作业车，具备：驱动至少一个驱动轮的驱动轮用马达、驱动至少一个作业机的 作业机马达、至少一个控制器，其中， 当预先设定的指定条件成立时，所述至少一个控制器设定所述车速与所述作业机目标 转速之间的关系为作业行走协调关系，即至少在所述作业车的指定车速范围内，随着所述 作业车的车速的增加，所述作业机马达的作业机目标转速增加，所述控制器控制所述作业 机马达，基于所述作业行走协调关系，执行以所述作业机目标转速驱动所述作业机马达的 作业行走协调模式。 2. 根据权利要求1 所述的作业车，其特征在于， 具备：测出至少一个操作器的操作量的至少一个操作器传感器、通过用户的操作而指 示作业行走协调模式与至少一种其他运行模式之间的切换的模式指示装置， 所述至少一个控制器包含：根据来自所述至少一个操作器传感器的信号控制所述驱动 轮用马达的动作的驱动控制部、算出所述作业车的车速的车速算出部、控制所述作业机马 达的动作的作业机控制部， 用所述模式指示装置切换为所述作业行走协调模式时，所述作业机控制部判断为所述 指定条件已成立，将所述车速与所述作业机目标转速之间的关系设定为所述作业行走协调 关系，并控制所述作业机马达，执行所述作业行走协调模式。 3. 根据权利要求2 所述的作业车，其特征在于，所述作业行走协调关系为：当