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摘要 1
Abstract 2
1 绪论3
1.1 设计背景及研究意义 3
1.2 自动分拣系统发展现状 3
1.3 可编程控制器PLC 的现状 5
2 物料分拣系统是的控制系统方案6
2.1 系统的控制要求 6
2.2 控制系统设计 6
2.3 PLC 控制系统设计的基本原则 6
2.4 PLC 控制系统的设计步骤 7
3 主要元器件的选型9
3.1 PLC 的选型 9
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