工业机器人与机器视觉技术讲课稿.pptVIP

工业机器人与机器视觉技术 王小二 目录 常见的工业机器人 机器视觉技术 机器人+机器视觉的应用 1 2 3 1 常见的工业机器人 工业机器人的典型应用包括焊接、喷涂、装配、搬运(例如Delta机器人和码垛机等)、产品检测和测试等 图1 焊接机器人 图2 喷涂机器人 图3 码垛机器人 图4 分拣机器人 机器视觉可以理解为给现有的机器加装上视觉置，或是附带上采集及处理图像的装置，将机器硬件与视觉系统进行有效的结合，进行应用研究。 机器视觉技术 2 视频1机器人视觉定位抓取药瓶 典型机器视觉系统硬件结构图 机器视觉系统硬件主要包括CCD 相机、视觉采集卡和计算机。 1、视觉技术的最大优点是与被观测对象无接触，因此对观测 与被 观测者 都无损伤，十分安全可靠； 2、人眼观测不到的范围机器视觉也可以观察，例如红外线、微波、超声波等； 3、另外，人无法长时间地观察对象，机器视觉则无时间限制，而且具有很高的分辨精度和速度。 机器视觉技术的优点： 1、工业领域 2、科学研究 3、军事领域 4、民用领域 机器视觉技术的应用： 产品质量检测、产品分类、产品包装、机器人定位． 1、工业领域的应用 在科学研究领域可以利用机器视觉进行材料分析、生物分析、化学分析和生命