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无人机应用技术探索研究
二一七年四月
汇报提纲
、无人机系统概况
二、无人机在油气管道领城应用
、无人机应用风险
四、合规性问题
五、无人机对比分析
六、无人机应用经验借鉴
二、无人机系统概况
无人机作为一项融合多个专业的高新技术,经过了几十
年的发展历程,从技术角度看日趋成熟,具有体积小、机动
灵活、易操纵、维护简单等特点,可重复按航线飞行,搭载
一些重要的设备从空中完成特殊任务,利用高效无线数传和
图传电台向地面站系統传输相关数据,解决管道的日常巡护
受河流、湿地、苇田、稻田等区域制约的问题。可应用于管
道巡检、地貌勘察、优化选线、应急抢险、灾害监测等方
面,为油气管追的安全保驾护航。
、无人机系统概况
无人机系统组成
航拍相机、微光雷达遥感遥测设备、
光电吊舱、红外摄像机、投放机构等
地面站电脑、数传设备、遥控设备、
测控系统
发射和接收天线、供电系统等
飞控模块、飞控系统软件、GPS模块、空速
飞控系统
传感器、陀螺仪、遥测遥控链路等
机体、动力系统、油箱或电池
舵机执行机构等
飞机平台系统
二、无人机在油气管道领域应用
油气管道建设期的应用
1、勘察设计阶段
在勘察设计阶初期,无人机可搭载高清枏机或倾斜相机,对任务区域进
行测绘航拍,在飞机降落后进行快速或精细拼图,结合三维建模技术可以快
速全面地了解地区的地形地貌、植被、水文等信息,及时提供区域的地面、
空间数据和基础地理信息,协助完成管道选线、评估应用、BⅠM基础数据采
集等工作,从而为管道选线提供依据
①数据采集
②影像处理
热红外现贸
4D产品制作
际始航片
高清摄像机
高;祝频
道正射家像
三地夜
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