基于分形盒维数的汽轮机转子振动故障诊断的实验研究_图文.docVIP

核 动 力 工 程 Nuclear Power Engineering 第27卷 第1 期 2 0 0 6 年2月 V ol. 27. No.1 Feb. 2 0 0 6 文章编号:0258-0926(200601-0085-05 基于分形盒维数的汽轮机转子振动 故障诊断的实验研究 樊福梅1,梁 平2,吴庚申2 (1. 广东省电力工业学校动力科,广州,510640;2. 华南理工大学电力学院动力系,广州,510640 摘要:汽轮机转子是汽轮机故障预测及诊断问题的一个重要方面。利用振动信号或状态量对设备进行诊断,是设备故障诊断中最有效、最常用的方法。本文在Bently 实验台上进行了实验,模拟电站汽轮机转子的不对中、不平衡、碰摩和轴承松动4种故障的振动过程。根据汽轮机故障的分形特征,采用分形盒维数方法进行了不同故障试验数据的分形盒维数研究计算。结果表明:碰摩状况下的轴心轨迹最为混乱且呈现雪花状,其对应的分形盒维数也最大;不平衡时的轴心轨迹较为平滑,其对应的分形盒维数最小;不对中故障及松动故障的分形盒维数居中。因此,分形盒维数在进行汽轮机转子故障类型诊断时有更好的区分度。 关键词:分形;分形盒维数;汽轮机转子;振动;故障诊断 中图分类号:TK2 文献标识码:A 1 引 言 汽轮发电机组一旦发生事故将造成直接经济损失以及严重社会后果。所以汽轮机的故障预测及诊断问题历来受到有关的研究机构、企业和管理部门的高度重视,是现代故障诊断技术应用的一个重要方面。 利用振动信号或状态量对设备进行诊断,是设备故障诊断中最有效、最常用的方法。机械设备和结构系统在运行过程中的振动及其特征信息是反映系统整体及其变化规律的主要信号。近年来,一些研究者开始把分形和小波变换这两种新 的数学工具引入信号分析处理中[1-3], 分形维数成为描述复杂系统混沌现象的重要特征参数,其中,分形盒维数采用格子填充的思想与非线性问题建立了联系。显然,对于复杂机械系统的状态变化,利用分形盒维数可以定量描述分形边界的统计自相似特性;通过分形盒维数可以给出其量化的描述,从而实现对复杂机械系统进行故障诊断。 2 分形及分形盒维数 分形维数的概念以及分形几何学的形成,深刻影响了许多科学领域。它的两个重要特征是自 相似性和无标度性。分形维数主要包括:自相似维数、Hausdorff 维数、信息维数、盒维数及关联维数等。 设离散信号X j x ?(,X 是n 维欧氏空间R n 上的闭集。将R n 划分成尽可能细的Δ网格,若 ΔN 是网格宽度为Δ的离散空间上集合X 的网格 [4] (1 然后,在ΔΔk N k ln ~ln 图中确定线性好的一段为信号无标度区。拟和直线的斜率就是对应的分形盒维数。 离散振动信号的分形盒维数在1和2之间,信号越不规则,分形盒维数越大[5]。因此, 通过维数的大小可以判断信号的复杂程度。维数是几何学和空间理论的基本概念。分形学是描述混沌运动的一种恰当的几何语言,分形的维数成了研究混沌现象的一个定量参数[6]。事实上,分形维数D 度量了系统填充空间的能力,它从测度论和对称理论方面刻画了系统的无序性,是描述复杂对象的最基本特征。在材料科学、化学领域、信 收稿日期:2004-11-03;修回日期:2005-01-27 核动力工程V ol. 27. No. 1. 2006 86 号处理等领域,分形维数都有其独特的含义。 3 实验装置简介 实验装置主要由模拟转子实验台、电涡流传感器、信号预处理板、A/D板、计算机组成(图1。 图1 实验设备连接原理图 Fig. 1 Experiment Equipment Skeleton Drawing 本装置能够根据需要,模拟大型旋转机械的振动过程,并且使其转速达到所要求的范围。通过设置预置故障,经传感器及放大滤波采样,采集到在一定转速下各种常见转子故障的振动位移数据,经过数据的格式转换,保存在相应的目录下,便于实验结束后的数据处理与分析。 4 测试原理与方法 4.1 测试原理 本文实验在美国Bently公司Rotor Kit实验台上建立实验测试原理如图2所示。各探头与通道的对应情况见表1。每个数据文件有5个通道的数据,1#通道为键相信号,2#、3#通道分别为测点1处x方向及y方向的振动信号;4#、5#通道分别为测点2处x方向和y方向的振动信号。4.2 实验参数 每个数据文件中5个通道的数据,采样频率为2000Hz,滤波频率为1000Hz,采样点数为20×103。 本文的不平衡初始状态及故障状态都是在1500r/min转速下进行的;不对中初始状态下的转速为1500r/min,不对中故障状态下的转速为1000r/min;松动初始状态下的转速为1000r/min,松动故障状态下的转速为1500r/min;碰摩初始转速为1500r/mi