1绪论 机电一体化设备的组成.ppt

五、 机电一体化对机械工业的影响 1 、提高性能、扩展功能 今日的数控机床充分发挥计算机的威力，运用时间序 列分析和精度创成等理论建立数学模型。 已有可能实时预报包括随机误差在内的机床误差，然 后自动校正，从而达到前所未有的精度。 采用对阻尼进行预报，一旦接近临界值时就自动调整 切削用量，这又可能出现永不颤振的机床，保证很高的生 产率和良好的加工表面。 SKXT-1200 铣镗钻机床 传动系统图 β＝１５ ° m=3 z=46 m=3 z=23 m=3 z=58 p=12 p=12 β＝１５ ° m=3 z=55 d=37 变频调速电机 d=71 m=3 z=23 β＝8 ° β＝8 ° m=3 z=25 m=3 z=48 交流伺服电机 交流伺服电机 β＝8 ° m=3 z=25 m=3 z=48 β＝8 ° 交流伺服电机 回转工作台 m=3 z=46 2 、简化结构 3 、提高可靠性与安全性能 在提高电子元件质量、可靠性的前提下，机电一体 化产品可以提高耐久性，减少故障率。 另一方面由于赋予其自动监视诊断功能，并采取安全 联锁控制，过负荷和失控保护、停 电对策，提高了设 备的安全可靠性。 机电设备的认识 第一节 机电一体化设备的组成 一、 基本概念 机电一体化技术： 从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信 息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合， 以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 机电一体化 不是机械与电子简单的叠加， 而是在 信息论 、 控制论 和 系统论 的基础上 建立起来的 应用技术 机电一 体化 信息科学 机 械 学 电子学 典型的机电一体化产品 ( 系统 ) 有：数控机床、 机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪 表、电子排版印刷系统、 CAD ／ CAM 系统等。 数 控 铣 床 数控车床 焊接机器人 清洗飞机的机器人 景 观 电 梯 制动鼓镗床 OTIS 电梯立式主机 4 杆并联运动机床 二、 发展概况 1. 20 世纪 60 年代前为第一阶段，“ 萌芽阶段 ” 工程师们自觉或者不自觉地把机械产品和电子技术相 结合，以提高机械产品的性能。但是由于电子技术的发展 相对落后，使得机械与电子的结合还没有得到广泛的应用。 计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一 体化的发展奠定了技术基础这个时期的特点是： ① mechatronics 一词首先在日本被普遍接受，大约到 20 世纪 80 年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认； ②机电一体化技术和产品得到了极大发展； ③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和 支持。 2. 70 年代到 80 年代为第二阶段，“ 蓬勃发展阶 ” 3. 90 年代后期开始为第三阶段，“ 智能化阶段 ” ① 光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在 机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一 体化等新分支； ② 对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一 体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。 ③ 由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得 的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。 这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐 渐形成完整的科学体系。 4. 激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使 “ 机电一 体化 ” 跃上新台阶。 1. 数控机床的问世，写下了 “ 机电一体化 ” 历史的第一页。 2. 微电子技术为 “ 机电一体化 ” 带来勃勃生机。 3. 可编程序控制器、电力电子等的发展为 “ 机电一体化 ” 提供了坚强基础。 三、 机电一体化系统的构成 位置 , 速度 检测单元 电机 机械 部件 位置 , 速 度反馈 CNC 数控机床伺服系统组成 执行器 控制 信息 电子控制单元 动力源 检测传 感部分 机械本体 参数变 化信息 驱 动 力 能 量 检测 参数 1 、机械本体 机身、框架、机械联接等产品支持机构， 实现 构造功能 。 要求：可靠、小型、美观 2 、动力部分 提供能量，转换成需要的形式，实现 动力 功能。 要求：效率高、可靠性好 3 、检测传感装置 检测产品内部状态和外部环境，实现 计测 功能。 要求：体积小、精度高、抗干扰 4 、控制器 处理、运算、决策，实现 控制功能 。 要求：高可靠性、柔性、智能化 5 、执行机构 包括机械传动与操作机构，接收控制信息，完成 要求的动作，实现 主功能。 要求：高性能、高精度、高效率 动力部分 执行机构 检测部分 机械本体 控制器 四、 共性关键技术 1 检测传感技术 2 信息处理技术 4 伺服驱动技术 5 机械技术 6 系统总体技术 1 、检测传感技术 作用： 感受器官、反馈环节。 研究对象