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- 2020-06-30 发布于河北
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弹簧振子模型
+?2x = 0 圆频率? = x=A cos(?t+?)
E=EP+EK=m?2A2/2=k A2/2
由能量关系求振动规律
E=m*2 +k*?2 ? m*+k*?=0
直接: ?= (k*/m*)1/2 ?(t)=A cos (?t+?)
1阻尼振动微分方程及其通解
微分方程
m= ?kx ?b + 2?+ ?02x =0
?02=k/m 阻尼系数 ?=b/2m
2. 通解
令: x=e-?tx1 =-?x+e-?t1 =-2?-?2x+e-?t11+(?02-?2)x1=0
(1) ? = ?0 1=0 ——临界阻尼 x(t)=(c1+c2t) e? ? t
(2) ? ?0 1-?2x1=0 ——过阻尼 x(t)=(c1e ?t+c2e ??t) e?? t ?= ?(? 2??02 )
2 欠阻尼振动
1. 欠阻尼振动
?’=
x(t)= e?? t x谐 = Ae?? t cos(?’t+?’) 周期T’=?’/2?, 初相?’, 位相?’=?’t+?’
v==?Ae?? t[?’sin?’+?cos?’]
E =mA2e ?2? t(?02+?2cos2?’+??’sin2?’)
2. 小阻尼振动
? ?’? ?0 ? T’ 1
E?kA2e?2? t /2=m?02A2e?2? t/2=E0e ?2? t
3. 品质因数Q=2?
小阻尼(? ?’): Q ??’/2???0/2?
3 受迫振动的稳态解
?0 震动频率;?’等价震动频率;?外力频率
m=?kx?b+f +2?+?02x=h cos ?t
?02=k/m ?=b/2m f=Fcos?t h=F/m
受迫振动通解=Ae ?? tcos(?’t+?’)+Acos(?t+?)
A(?) =(?2共振= ?02?2?2) ?=arctan ?? (-?,0 ]
E=mA2[?2sin2(?t+?)+?02 cos2(?t+?)]/2? 常数 E以2?简谐振动 E=mA2(?2+ ?02)/4
1. 功率
策动力功率 N动=fv=?F?A[sin(2?t+?)+sin?]/2
N动=?F?Asin?/2 =m??2A20
阻力功率N阻=frv= ?bv2 = ?b ?2A2sin2(?t+?) ? 0
N阻= ?m??2A2
?=?0时特点: N动,v最大——速度共振 E=m?02A2/2=const (非守恒) N动+N阻=0 ?= ??/2
4. 简谐振动的合成
A=[A12+A22+2A1A2cos??]1/2 ????2??1?2?
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