现代控制理论状态的空间法的答案.ppt

现代控制理论 第一章状态空间法 控制系统的状态空间描述 问题的弓出1-古典控制理论的局限性 1、仅适用于SIso的线性定常系统(外部描述, 时不变系统) 2、古奥控制理论本质上是复频域的方法.(理论) 3、设计是建立在试探的基础上的(应用) 4、系统在初始条件为零或初始松驰条件下,才 能采用传递函数 而实际上大多数系统表现为: 1、多输入,多输出.(抽象定义,系统具有合 格性) 2、时变.(总是可找到一些参数是随时间变化 的) 3、非线性.(泛指运动本身的非线性特征) 4、复杂性,复杂任务和高精度 因此古典控制理论解决问题受到限制,需要寻找新 的解决方法这种方法或理论应要求 1、描述多输入/输岀复杂系统的方法和理论基础 2、具有可计算的形式 3、解析式设计 4、能描述系统内部状态和终端行为(内部描述) 5、系统t=0松驰状态,非松驰状态,或非线性时变 等情况下的适用性 结论--对研究内容的界定和限制 所以对于一个多输入/输出系统来说: 采用在时域内进行建模,且由于是对实际物 理系统进行模型描述,因而模型中的所有变量和 函数均假定为实数