汽车操纵稳定性基本内容及评价所用物理参数.ppt

汽车操纵稳定性 主要学习内容 概述 轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性 ■线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应  1概述 操纵性:能够及时和准确地反映驾驶员的主观操作 也就是汽车按照驾驶员的意图和要求改变汽车行驶方 和车速。 稳定性:汽车在行驶过程中能够抵抗外界干扰不发生 侧滑侧翻的性能;汽车在外界干扰下抵抗干扰或迅速 恢复原来行驶状态的性质。 上述二者的综合称为汽车的操纵稳定性。 纵性的好坏实际上指的是汽车的运动参数与驾驶员 要求的运动参数之间的接近程度和渐进过程。 稳窈鞍走藉度渐题篇动参数与原米的  汽车操纵稳定性的基本内容及评价所用的物理参数 1转向盘中间位置操纵稳定性 转向灵敏度、转向盘力特性 2、方向盘角阶跃输入下的稳态响应—转稳态横摆角速度增益转向灵敏度 向特性,方向盘角阶跃输入下的瞬态响应 反应时间、横摆角速度波动的无阻尼圆 3、横摆角速度频率响应特性 共振峰频率、共振时的振幅比、相位滞 后角、稳态响应 4、回正性 回正后剩余横摆角速度与剩余横摆角、 达到剩余横摆角速度的时间 5、转向半径 最小转向半径 6、转向轻便性:原地转向轻便性、低速行转向力与转向功 驶转向轻便性、高速行驶转向轻便性 7、直线行驶性:侧向风稳定性、路面不平侧向偏移与转向操舵力矩梯度 庋稳定性、微曲率弯道行驶性 8、典型行驶工况性能:蛇行性能、移线性方向盘转角、转向力、侧向加速度、横 能、双移线性能 摆角速度、侧偏角、车速等 9、极限行驶能力:圆周行驶极限侧向加速极限侧向加速度、极限车速、回至原来 度、抗侧翻能力、发生侧滑时控制能力等 路径所需时间  ■车辆坐标系 Ⅹ方向:前进、倒驶 绕X轴的转动:侧倾运动 C嗽角速度一 Y方向:侧向运动 绕Y轴的转动:俯仰运动 Z方向:垂直运动 绕Z轴的转动:横摆运动 与操纵稳定性有关的主要运动参量:横摆角速度ω 侧向速度υ、侧向加速度a等等。  ■稳态响应:汽车的吋域响应不随时间变化:其特性通常 可分为:不足转向、中性转向、过多转向三种 角不变 不足转向 中性转向