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第七章 非线性系统的分析§7-;非线性控制系统：系统中有非线性;输入 输出1。死区特性很小时;输入 输出放大器的饱和输出特;输入 输出 输出 输入 ;无标题;输出 输入4。间隙特性齿轮传;三、非线性的特点：稳定性：与系;10当 时，非线性系;例：范的波尔方程解：二阶线性系;该阻尼比是与响应有关的变量，当;§7-2 二阶线性和非线性系统;如果把系统在各种初始条件下的相;二、二阶线性系统的的特征： ;（1）当 ;三、二阶非线性系统的特征将上式;例：范德波尔方程将上式写成二个;从图中看出，所有从初始状态 ;* 稳定极限环 环内为不稳定区;一、绘制相轨迹的方法；将系统的;线性部分的微分方程：非线性部分;等倾线法：将系统一阶微分方程组;I区 ;三、用相轨迹分析非线性系统例7;无标题;无标题;无标题;在I区内：在II区内：在III;2。减小继电器特性输出幅值M3;当给定的初始值较小时，相轨迹向;描述函数的概念典型的非线性特性;系统开环部分可分离为： 非;斜对称输出的一次谐波分量;傅氏展开斜对称、奇函数?A0=;死区特性：奇函数的A1=0;死区特性的描述函数为：死区特性;x/ax/a-1800死区特性;一、饱和特性二、死区特性死区饱;三、间隙特性;理想继电器特性死区继电器特性回;非线性增益I非线性增益II;各非线性特性的负