Chapter3 运动定律与非惯性参考系.ppt

力 学 Mechanics 静参考系 相对观察者静止的参考系（定参考系） 动参考系 相对观察者运动的参考系 相对运动 把物体相对于动参考系的运动 绝对运动 物体相对定参考系的运动 牵连运动 由于参考系的运动而使物体具有的运动 解释 为何在旋转的纸上画出的是曲线? 有何已学过的物理定律可以解释这个现象? 推论：地球的自转会产生什么效应？ 本章结束 The End！ 另一种推导方式 1. 速度变换 w P Q O 在S中系，质点从P点运动到Q点，O为S系原点 S?系相对S系转动，角速度为w Q' 其中： ---质点在S 系中的位移 ---质点在S?系中的位移 ---由S?系（图中转盘）转动所引起的位移，且 质点的绝对速度为 相对速度 牵连速度 其中 所以 注意：这里牵连速度与质点的位置有关！ 思考题：若考虑动参考系的平动，牵连速度又如何表达？ 2. 加速度变换 w P Q O 设质点沿圆盘的径向方向运动 t时刻，质点处在P点 Δt 时刻，质点处在Q点 所以 是由质点在S‘系中的位置变化造成的 变化引起的； w P Q O （a） （b） （c） 而 （如图（b）） （如图（c）） 是由 相对于S'的变化引起的； 是由S‘转动造成 的方向变化 引起的，大小 ， 其矢量形式为 是由S’转动造成 的方向变化引起的； 将以上结果代入 ，两边除以 ，并取 时的极限，可得 牵连加速度 科里奥利加速度 相对加速度 例1 落体偏东 讨论在赤道平面内的自由落体. 当不考虑科氏力时 由于运动，科氏力为 即科氏力的方向在水平面内指向东方 由此得沿y方向的运动方程 o mg z y 再积分一次，并代入初始条件：t=0，y=0，得 设h=80m，而 ，得y=1.6cm 如果不是在赤道，而在纬度为 处，则落体偏东距离为 将上式积分，并代入初始条件：t=0， 得 例2 远程炮弹的横向偏离 设在北纬600以500m/s的速度向南偏300角方向斜射以炮弹，忽略惯性离心力的影响，计算科氏力带来的落点的偏离． 解：如图，在地面上建立坐标系，其中X 轴指向东方，Y 轴指向北方，Z 轴指向正上方，则地球的角速度为 t 时刻炮弹的大致速度为 则科氏加速度为 对时间积分，则t 时刻炮弹向西的速度为 再次对时间积分，则t 时刻炮弹西偏的距离为 由斜抛运动知，炮弹飞行时间为 向南飞行的距离为 故炮弹西偏的距离为 长春地理位置：东经125.35，北纬43.88 地球自转的证明：傅科摆 考虑一个由质量为m的摆球和很长的轻绳组成的摆，作小摆动．以地球为参考系，则 地球自转的角速度矢量为 设摆长为l，由于为小摆动， ，从而拉力的三分量 则质点的运动方程为 由于l 很长，且小球作小摆动，因此在 Z 方向的位移可以忽略，即近似 ，则有 解方程 — 坐标变换 令坐标系 以角速度 作顺时针转动，则 对于任意矢量 ，有 故坐标变换为 对时间求导，并忽略 的二次方项，得 代入 ，并略去 的平方项得 要使上述方程同时成立，须有 其一般解为 消去时间项得 即在坐标系 中，摆球的轨迹为周期为 的椭圆． 椭圆的主轴随坐标系 的转动以角速度 顺时针进动，进动周期为 进动周期 两极：现象最明显，进动周期24hr 赤道附近：现象无法观察 测量进动周期可以测量处摆所在地的纬度。 傅科的摆的周期 巴黎纬度48.520，知进动周期为 1851年，傅科用一67m长的绳索和一直径30cm、重28Sg的摆锤，摆锤的下方是巨大的沙盘．当摆锤经过沙盘的上方，摆锤上的指针就会在沙盘上留下运动轨迹． Foucault's Pendulum in the Panthéon, Paris. Léon Foucault (1819-1868) 发现摆动平面每小时沿顺时针方向转过11?15’角度。 河岸冲刷，单轨磨损。 北半球右，南半球左。 赤道附近的信风 强热带风暴旋涡 科里奥利力举例 旅行者2