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811高散系统的稳定性
补充:离散系统稳定性判定方法——一朱里准则
美国哥伦比亚大学学者朱里(Juy)提出了不必求出
系统极点,就能判断系统函数的极点是否全部在单位
圆内的方法
B(z
A(z
A(
得到朱里排列如下
行
A(x)=anx”+an1x”1+…+a1x+a
C
0
5
C
2n-3
772
其中:
n-3
根据上面规则,依次计算表中各元素的值,直到计
算出(2n-3)行元素为止。
8.11高散系统的稳定性
朱里准则:H(z)的极点全部在单位圆内的充分必要条件为
A(1)=4(x)0
(-1)A(-1)0
充要条件
r lI
811高散系统的稳定性
例题11-1H(x)
z2+z+3
12z3-162+7z-1
判断系统是否稳定?
解:对分母多项式进行朱里排列
12-167-1
17-1612
127
12-16
143C1=
=-185
68
112
l-16
17
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