计算的方法332用M序列辨识系统脉冲响应.pptVIP

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2020-07-01 发布于福建
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回顾第二章系统辨识常用输入信号合理选择辨识的输入信号是能否获得好的辨识结果的关键之 SISO +|测量噪声 (k) zk) 输入量离散系统输出量输出量实测值输入信号极大地影响着系统的可辨识性和辨识精度从理论上、工程上两方面给出了输入信号选择准则。白噪声定义回顾白噪声过程是一种最简单的随机过程。它是一种均值为0、谱密度为非0常数的平稳随机过程。定义:如果随机过程o(1)的均值为0,自相关函数为 R0(D)=2() 其中 ∞,t=0 s(t) 0.t≠0 且 s(t)dt=1 则称该随机过程为白噪声过程白噪声序列产生方法回顾 (1)(0,1)均匀分布随机数的产生 1)乘同余法 x=Ax-1(modM),i=1,2,3 i=1,2,3,m 2)混合同余法 x2=(Ax1-1+C(modM),t=1,2,3l 5;=,,,i=1,2,3,m 白噪声序列产生方法回顾 (2)正态分布随机数的产生 ∑5 1)统计近似抽样法其中ξ为(O,1)均匀分布随机数 7~N(k2,可2)为正态分布随机数 2)变换抽样法设552是2个相互独立的(O,1)均匀分布的随机变量,则是相互独立,服从N(O,D分布的随机变量。 M序列产生方法回顾 xXx, Lx 输出 XOR lll→0111→0011→0001→1000→0100 0010-1001→1100→0110→1011-0101一 1010-1101-1110→1111 111100010011010