最高效地四旋翼无人机大数据采集建模.pdf

标准实用文案 最高效的四旋翼无人机数据采集建模 一、简介 近年来，微小型四翼无人机已经成为了无人飞行器研究领域的一个热点。 它 结构简单、机动性强、便于维护，能够在空中悬停、垂直起飞和降落。在军用和 民用方面具有较大的潜在应用价值， 国内外许多研究单位纷纷致力于四旋翼无人 机飞行控制的架构设计与飞行控制研究， 以实现四旋翼无人机的自主飞行。 机载 传感器系统是四旋翼无人机飞行控制系统的重要组成部分， 它为机载控制系统提 供可靠的飞行状态信息，是实现四旋翼无人机自主飞行的重要设备。 现在无人机应用最广的是倾斜摄影技术优势或者说最吸引用户的， 就是利用 倾斜摄影技术可以全自动、 高效率、高精度、高精细的构建地表全要素三维模型。 文档 标准实用文案 二、四旋翼无人机特点 1、机动性能灵活， 低空性能出色。 能在城市、森林等复杂环境下完成各种任务。 可完成空中悬停监视侦查。 实现对动力要地低， 能在狭小空间穿行， 能垂直起降， 对起降环境要求低。 2 、对动力要求较小，产生的噪音低，隐蔽性能高，安全性能出色。四旋翼无人 机采用四个马达提供动力，可使飞行更加稳定和精确。 3 、结构简单，运行、控制原理相对容易掌握。 4 、成本较低，零件容易更换，维护方便。 三、飞行软件 目前无人机种类繁多， 针对无人机开发的飞控软件也有很多， 目前比较好用的是 DJI GS Pro 、DJI GO4 、Litchi Vue 、Pix4d 等。 四、数据采集，使用 DJI GS pro 1、打开 DJI GS pro 软件，点击新建任务 文档 标准实用文案 2 、点击测绘航拍区域模式 3 、点击地图选点（飞行定点比较耗飞机电量，无特殊情况建议不使用） 4 、点击屏幕就会出现一个航测区域，手动拖拽四个定点可以改变航测的面积和 形状， 同时也可以手动增加拐点， 让航测面积更加的灵活多样。 并且在右边的菜 文档 标准实用文案 单栏里选择好对应的云台相机； 设置好任务的高度， 任务的高度和拍摄的清晰度， 成图的分辨率有很大的关系； 大面积的时候尽量选择等时间拍照， 因为能上传的 航点是有限的。 5 、点击进入右侧菜单的高级选项之中，重新设置一下航测的重叠了，一般航向 和旁向重叠率是 700% 和 70% （最好不要低于 70% ）；设置好云台俯仰角， 正射 影像图一般为 -90 °，拍摄3D 立体时一般为 -45 °；设置好返航高度，确保返航时 不会碰撞到障碍物。 文档 标准实用文案 6 、点击右上角飞机左边更多选项，点击高级设置（地图优化限中国大陆地区使 用打开）；这点也是最关键的一点，这时候一定要点开中国大陆这个选项，不然 飞行器的位置是偏移的。 会导致航测任务区域整体偏移， 有一部分任务没有拍摄 到。 文档 标准实用文案 7 、检查任务没有问题后，点击右上角的飞机按钮，程序开始上传任务和自检， 通过后就可以点击飞行了。 8 、整个任务过程都是全自动的，包括起降，任务完成后，左边菜单的任务变成 一个旗子的标志证明任务已经完成。 文档 标准实用文案 五、数据上转 当我们采集好数据后，需要上传建模，可以登录 “如初三维重