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实验七 双闭环三相异步电动机调压调速系统 一．实验目的 1．熟悉相位控制交流调压调速系统的组成与工作。 2．了解并熟悉双闭环三相异步电动机调压调速系统的原理及组成。 3．了解绕线式异步电动机转子串电阻时在调节定子电压调速时的机械特性。 4．通过测定系统的静特性和动态特性进一步理解交流调压系统中电流环和转速环的作 用。 二．实验内容 1．测定绕线式异步电动机转子串电阻时的人为机械特性。 2．测定双闭环交流调压调速系统的静特性。 3．测定双闭环交流调压调速系统的动态特性。 三．实验系统组成及工作原理 双闭环三相异步电动机调压调速系统的主电路为三相晶闸管交流调压器及三相绕线式 异步电动机 （转子回路串电阻）。控制系统由电流调节器(ACR)，速度调节器(ASR)，电流 变换器(FBC)，速度变换器(FBS)，触发器(GT)，一组桥脉冲放大器等组成。其系统原理图如 图7-1所示。 整个调速系统采用了速度，电流两个反馈控制环。这里的速度环作用基本上与直流调速 系统相同而电流环的作用则有所不同。在稳定运行情况下，电流环对电网振动仍有较大的抗 扰作用，但在起动过程中电流环仅起限制最大电流的作用，不会出现最佳起动的恒流特性， 也不可能是恒转矩起动。 异步电机调压调速系统结构简单，采用双闭环系统时静差率较小，且比较容易实现正， 反转，反接和能耗制动。但在恒转矩负载下不能长时间低速运行，因低速运行时转差功率全 部消耗在转子电阻中，使转子过热。 四．实验设备和仪器 1．MCL 系列教学实验台主控制屏。 2．MCL—18组件 （适合MCL—Ⅱ)或MCL—31组件 （适合MCL—Ⅲ）。 3．MCL—33组件或MCL—53组件 （适合MCL—Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ）。 4．电机导轨及测速发电机、直流发电机 5．MEL—03三相可调电阻器(或自配滑线变阻器450，1A) 6．绕线式异步电动机 7．MEL—11组件 8．直流电动机M03 9．双踪示波器。． 10．万用表 五．注意事项 1．接入ASR 构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR 的RP3 电位器逆时针 旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR 的“5”、“6”端接入可调电容 （预置7μF）。 3．测取静特性时，须注意电流不许超过电机的额定值 （0.55A）。 4．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。 5．电源开关闭合时，过流保护、过压保护的发光二极管可能会亮，只需按下对应的复 位开关SB1、SB2 即可正常工作。 6．系统开环连接时，不允许突加给定信号U 起动电机。 g 7．起动电机时，需把MEL-13 的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。 8．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的 “断开”红色按钮，同时使系统的 给定为零。 9．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地 线同电位 （只用一根地线即可），以免造成短路事故。 10．低速实验时，实验时间应尽量短，以免电阻器过热引起串接电阻数值的变化。 11．绕线式异步电动机：P 100W，U 220V，I 0.55A，n 1350，M 0.68，Y 接。 N N N N N 六．实验方法 1．移相触发电路的调试 （主电路未通电） （a）用示波器观察MCL—33 （或MCL—53，以下同）的双脉冲观察孔，应有双窄脉 冲，且间隔均匀，幅值相同； 0  （b）将面板上的Ublf 端接地，调节偏移电压Ub,使Uct 0 时， 接近 150 。将正组触发 脉冲的六个键开关“接通”，观察正桥晶闸管的触发脉冲是否正常 （应有幅值为1V～2V 的 双脉冲）。 （c）触发电路输出脉冲应在30°～90°范围内可调。可通过对偏移