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基于 TMS320F2806 的感应电机控制系统 金苏江，吕建平 (苏州大学 电子信息学院，江苏 苏州 215021) 1 引言 DSP 和功率器件的发展，变频调速技术已成为科技发展的主要动力。随着带有实时信号处理器的电机控制专用器件和高集成 (IPM)的引入，使得变频器供电的感应电机控制系统应用广泛。由于功率变换器能实时调节电机电压、电流幅值 PWM 信号生成及故障检测保护等功能，处理数据量大，实时性和精度要求高。与传统的单片机相比，DSP 具有高集 CPU，大容量存储器，可提供高速同步串口和标准异步串口，尤其是 DSP 精简的指令系统、独立的程序和数据空 间等使其具有高速的数据运算能力，可设计出结构简单、性能优越的矢量控制调速系统，因此 DSP 广泛应用于电机控制系统。 TMS320F2806 的基本结构和性能，给出了感应电机矢量控制(转子磁场定向控制)的硬件设计方案、软件控制算法。 TMS320F2806 丰富的外围元件和较强的运算能力，系统电路结构简单，抗干扰强。实验结果表明，该矢量 简介 系列是美国德州仪器公司的数字信号处理器，该系列处理器是基于 TMS320C2xx 内核的定点 DSP，是集成度较高、 TMS320F280x 系列内部 1 所示。 系列数字信号处理器与先前的TMS320F24x 系列相比，提高了运算精度和系统处理能力；与TMS320F281x DSP TMS320F281x DSP 中的两个事件管理器模块 EVA EVB，事件管理器模块的功能由增强型外设模块 、eCAP eQEP 取代，使得设计人员能有效地解决富有挑战性的控制问题。TMS320F280x 高速的运算能力保证了控制 RAM 就能满足存储需求，保证了控制系统的高度可靠性，是电机数字化控制的升级产品。 的主要特点如下： CMOS 技术，内核与 I ／O 的供电电压分别为 1.8 V 3.3 V，降低了控制器损耗；100 MI ／s 的执行速度使指令 10 ns，提高控制器的实时控制； 32 KB×16 的 Flash 程序存储器、10 KB×16 bit 的 SRAM、10 KB×16 bit 的 OTPROM 以及4 KB ×16 bit 的 Boot ； 12 位 A ／D 转换器，最小转换时间为 160 ns，8 个或 16 个多路复用输入通道，采样时间与转换时间分开，提高了采样率和输入 CPU 干预； 16 路的 PWM 为高效的马达控制(双电机控制)提供便利，其中 6 路为 HRPWM(高分辨率脉宽调制)，时间步长精度高达到 150 ，可控制所有类型电机； 总线控制器可为控制器、传感器、激励源以及其他节点提供良好通讯，适用于工业现场和汽车等大噪声和恶劣环境。 三相感应电机系统硬件电路设计 TMS320F2806 控制的小功率异步电机变频调速系统硬件框图如图 2 所示。变频器系统采用 DSP 作为运算控制单元，功率电 (IPM) PS21564，采用莱姆公司的霍尔电流传感器检测电机两相电流，采用 IPM 模块的直流输 P 端 N 端。TMS320F2806 控制器对检测信号进行运算处理，空间矢量算法产生 3 个互差 120°的 3 对 SVP-WM 脉冲信 PS21564 控制输入端(UP、VP 、WP 、UN、VN WN) 。PS21564 的输出端 U、V W 输出 3 个互差 120°的高压 SVPWM 波形以驱动异步电机，改变其输出频率，实现异步电机变频调速。由于 PS21564 具有短路、欠压、过热检