起重小车的计算问题培训资料.ppt

10、选择制动器 　 所需静制动力矩： 式中: Kz=1.75—制动安全系数，由[1]第六章查得。 由附表15选用YWZ5 ---315/23制动器，其制动转矩Ｍez＝ 180—280Ｎｍ，制动轮直径Ｄz=315ｍｍ，制动器质量Ｇz ＝44.6kg 11、选择联轴器 高速轴联轴器计算转矩，由[1]（6-26）式： 式中 ： 　Me＝218—电机额定转矩（前节求出）； 　n＝1.5—联轴器安全系数； 由附表31查得JZR2-42-8电动机轴端为圆锥形d=65mm， L=105，从附表34查得ZQ-500减速器的高速轴端为圆锥 形d=50mm，L=85mm 靠电动机轴端联轴器，由附表43选用CLZ3半齿联轴器，其图号 为Ｓ139，最大容许转矩[Ｍj]＝3150Ｎｍ＞Ｍc值，飞轮力矩 　（GD2)L＝0.403kg.m2，质量ＧL＝23.6kg； 　 浮动轴的两轴端为圆柱形d＝45ｍｍ，l＝85ｍｍ 　 靠减速器轴端联轴器由附表45选用带φ300mm制动轮的半齿联轴 器，其图号S124，最大容许转矩[Mt]＝3150Nm，飞轮矩（GD2)L＝ 1.8kg.m2 ，质量Ｇz＝38.5kg，为与制动器YWZ5—315/23相适应， 将S124联轴器所带φ300ｍｍ制动轮，修改为φ315mm应用。 结果：电动机侧选用CLZ3半联轴器，减速器侧选用S124半联轴器 其均满足[Ｍj] ＞Ｍc。 12、验算起动时间 起动时间： 式中: 静阻力矩： 平均起动转矩： 据教材表6-3，平均起动力矩： 通常起升机构启动时间为1-5s，此处tq<1s,可在电气设计时，增 加起动电阻，延长启动时间，故所选电动机合适。 13、验算制动时间 制动时间： 式中： 由[1]表6-6查得许用减速度，α≤0.2，α= 故: 所选制动器合适 14、高速浮动轴计算 （1）疲劳计算 由[2]起升机构疲劳计算基本载荷： 式中： （物品起升或下降制动的载）荷动载系数 动载系数 由前节已选定轴径d＝45mm，因此扭转应力： 轴材料用45号钢，σb=600MPa,σs=300MPa， 弯曲： 扭转： 剪切： 轴受脉动循环的许用扭转应力： 式中： ___考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数 　　Kx___与零件几何形状有关，对于零件表面有急剧过渡和开有 　　　　 键槽及紧配合区段，Kx＝1.5-2.5 Km___与零件表面加工光洁度有关， 　　　　 光洁度为3.2时，Km＝1.15-1.2； 光洁度为12.5时，Km＝1.25-1.35； 此处取：K＝2X1.25＝2.5 η___考虑材料对应力循环不对称的敏感系数，对碳钢及低合 金钢η＝0.2 　 ｎ1___安全系数，ｎ1＝1.25（由[2]表30查得）。 （2）强度验算 轴所受最大转矩： 最大扭转应力： 许用扭转应力： 浮动轴的构造如图4-24所示，中间轴径d1＝d+(5-10)＝50—55mm， 取d1＝55mm。 式中： 安全系数 故通过 Ⅱ小车运行机构计算 1、确定机构传动方案 经比较后，确定采用如图4-25所示的传动方案： 2、选择车轮与轨道并验算其强度 车轮最大轮压：小车质量估计取Gxc＝4000kg。假定轮压均匀： 车轮最小轮压： 初选车轮： 由附表17可知，当运行速度＜60m/min时， 工作级别为中级时，车轮直径Dc=350mm,轨道型号为18kg/m[P18] 的许用轮压为3.49t≈Pmax＝3.5t。根据GB4628-84规定，直径系列 为Dc＝250、315、400、500、630mm，故初选车轮直径Dc＝315mm。 而后校核强度。 强度验算： 按车轮与轨道为线性接触及点接触两种情况验算车轮接触强度。 车轮踏面疲劳计算载荷： 车轮材料，取ZG340-640，σs＝340MPa,σb＝640MPa 线接触局部挤压强度： 式中： K1___许用线接触应力常数（N/mm2),由[1]表5-2查得K1＝6； L___车轮与轨道有效接触长度，对于轨道P18（由附表22）， 　　查得：L＝b＝28.2mm: C1___转速系数，由[1]表5-3，车轮转速： C2＿_工作级别系数，由