1.5t电葫芦的提升系统设计—控制系统及跑车结构设计.doc

钢丝绳电动葫芦作为一种轻小型起重设备，广泛用于国民经济各个领域，而国内钢丝绳电动葫芦近几年的发展却十分缓慢。上世纪60年代到70年代初，我国从前苏联引进了Tv型钢丝绳电动葫芦，70年代初我国自行设计了CD1型钢丝绳电动 葫芦取代Tv型钢丝绳电动葫芦，至目前为止CD1型钢丝绳电动葫芦在国内生产制造、使用已达30多年的历史。其间，曾有一些厂家引进国外先进的生产制造技术，但均未获得广泛的推广应用。钢丝绳电动葫芦技术水平在国内发展迟缓，其原因是多方面的，国内钢丝绳电动葫芦企业生产、制造水平及配套的机械、电气及标准件技术基础较低，近20年来，国内经济体制由计划经济转向市场经济，许多国营企业在转制初期不可能将大量的资金投入到产品开发上， CD1型钢丝绳电动葫芦目前仍有一定的市场占有率。近年来，国外的钢丝绳电动葫芦技术水平发展很快。随着我国加入WTO，外资企业纷纷打进中国市场，国外钢丝绳电动葫芦对国内产品的冲击将越来越大。国内低价、低档次的产品，已不再有广泛的市场，用户对产品的性价比越来越重视。所以，国内钢丝绳电动葫芦如不很快地适应国内、国际市场的要求进行产品更新换代，将很快被淘汰。 CD1型钢丝绳电动葫芦能在国内市场使用近30多年，有其成功的方面，但是在其使用过程也暴露了一些亟待改进的不足。 小车上机构的布置及同一机构中各零件间的配合要求适当，起升机构和小车运行机构二者之间的距离不应太小，否则维修不便，或造成小车架难以设计；但也不应太大，否则小车就不紧凑。 小车车轮的轮压分布要求均匀。且要求获得最小的车轮、轴及轴承箱的尺寸，并且使起重机桥架主梁上受到均匀的载荷。一般最大轮压不应超过平均轮压的20%。小车架上的机构与小车架配合要恰当。在设计原则上，要以机构为主，尽量用小车去配合机构；同时机构的布置也要尽量使钢结构的设计制造方便。因为小车架是为了安置与支承起升机构和小车运行机构的，所以小车架要按照起升和运行机构的要求设计，但在不影响机构工作的前提下，机构的布置也应配合小车架的设计，使其构造简单、合理和便于制造。 电动葫芦的工作原理是：先启动起升电动机，把重物起升到适当的高度，再启动运行电动机把重物运到指定的位置，运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小，因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时，为防止重物下降，在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压力把内、外盘压紧，原理与摩擦离合器相似，松开时利用电磁铁通电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升电机的电路并联，因此只要起升电机一启动，电磁制动器松开，使重物上、下升降自如；当电动机关闭时，则电磁制动器也断电，电磁吸引力消失，在弹簧的压力作用下，内外盘紧紧压住，起到制动的作用。 电动葫芦的跑车机构也称为运行机构，即行走小车的结构设计。在设计行走小车结构的同时我们应当考虑多个因素，必须力求满足以下几方面要求： a 小车与工字钢横梁的配合要恰当。小车与工字钢横梁的互相配合，主要在于：小车轨距（车轮中心平面间的水平距离）和工字钢上的小车轨距应相同；其次在于：小车上的缓冲器与桥架上的挡铁位置要配合好，小车上的撞尺和工字钢上的行程限位开关要配合恰当。小车的平面布置应紧凑，高度要小，相应地可使起重机的高度减小，从而降低了厂房建筑物的高度。 b 小车上机构的布置及同一机构中各零件间的配合要求适当。起升机构和小车运行机构二者之间的距离不应太小，否则维修不便，或造成小车架难以设计；但也不应太大，否则小车就不紧凑。 c 小车车轮的轮压分布要求均匀。且要求获得最小的车轮、轴及轴承箱的尺寸，并且使起重机桥架主梁上受到均匀的载荷。一般最大轮压不应超过平均轮压的20%。 d 小车架上的机构与小车架配合要恰当,在设计原则上，要以机构为主，尽量用小车去配合机构；同时机构的布置也要尽量使钢结构的设计制造方便。因为小车架是为了安置与支承起升机构和小车运行机构的，所以小车架要按照起升和的布置也应配合小车架的设计，使其构造简单、合理和便于制造,尽量选用标准零部件，以提高设计与制造的工作效率，降低生产成本,小车各部分的设计应考虑制造、安装和维护检修方便，尽可能保证各部件拆下修理时而不须移动相邻的部件。 The present paper first introduced the YXA3132 gear-hobbing machine bed's electric control system's characteristic, then to the YXA3132 gear-hobbing machine bed's engine bed control work situation, the electrical system, electr