超经典canoe-工程案例.docx

超经典ＣANｏe-工程案例 ————————————————————————————————　作者： ———————————————————————————————— 日期: ? ＼o "发布于２01２－０９－２6　1９:26" CAＮoe 入门 Sｔep by stｅp系列（一)基础应用 CＡNｏe是Vｅcｔｏr公司的针对汽车电子行业的总线分析工具，现在我用CANoe７.6版本进行介绍，其他版本功能基本差不多。 硬件我使用的是CAN case ＸL． 1,CＡNoｅ软件的安装很简单,先装驱动，再装软件。安装完成，插上USB,连接硬件,这样在控制面板中,Veｃtor Hardwａre　进行查看 通过查看信息可知，ＣＡNcaseXL中的两个piggy，一个是2５1(高速ＣＡＮ),一个是７2６9(LIN），另外常用的还有1０５４(低速CAＮ，或称容错ＣAＮ),因为ＣANcaｓｅＸＬ中只能支持两路通讯,这样piggy可以自由组合 2，硬件连接正常,打开CANoe软件 Filｅ-＞Ｎew Coｎｆiguratｉoｎ 可以选择新建工程的模版，我们这里选择CＡN＿5０0kBａuｄ.tcn，这样新建了波特率为500Ｋ ＣＡＮ工程，可以File->Sａve Conｆigurａtiｏn，进行保存 3，接下来就要使用CAN db+＋ Editｏr工具对总线网络节点,消息,信号，进行定义了。 点击工具栏的这个图标???，或 开始菜单中找这个工具启动 启动后，Ｆile-＞Ｃreaｔe Database,选择CANTemplate．ｄbc，选择目录及文件名，进行保存 右键　Neｔwork nodes－＞New ，进行网络节点的定义,这里只需要填写Nａｍe即可,例如:Nｏde＿Ａ 然后添加Nｏde_B，完成后如下图,这样在Nｅｔｗｏrk　nodes目录下面添加出来两个节点 节点添加完成后，下一步添加ＣAN消息,右键Ｍesｓａgｅs－>Ｎeｗ,这是需要定义名称，ＩD,DＬＣ等信息,如下： 然后在Transmiｔters页面,点击Adｄ按钮,添加Nｏｄe_A为发送节点，意思就是说，此消息是从Nｏｄe_A节点发送出来的 其实还有一种方法就是,此时暂时不定义发送节点，然后直接以拖曳的方式拖曳到发送节点上,功能上是一样的 有了消息，消息里携带的东西自然是信号咯，那么我们开始创建一个信号 右键Sｉgnａls->New,填写如下信息 信号当然要放到消息中咯,切换到Ｍessages页面，Add　我们刚刚建立的Ｍｅｓsaｇe＿Ａ,当然和上面一样,采用拖曳的方式从Sｉgｎal到Mesｓａｇe中建立关联也是可以的。 上面信息中Ｉntｅl模式和Motorolａ格式的区别如下: 用0和1来表示开关信号状态似乎还不是很直观，我们可以使用on和off来表示就好了，于是Vｉew->Vaｌue Tabｌｅs,右键空白处－＞Nｅw,键入如下信息: ???? 定义好了之后,还需要跟信号进行关联。右键需要关联的信号－>Edｉt Signaｌ,Ｖａlue Tａｂle　中关联刚才建立的那个Vａlue Talbe项 这样一个信号就完成了，另外还需要加一个类似的信号，可以点击Sｉgｎａｌ根目录，在右边选择Signal复制，及粘贴,然后双击复制好的Ｓigｎal后，进行一些编辑，然后用上面方法关联Ｍｅssａge即可快速建立第二个信号了,是不是很方便 继续添加第三个信号,Indicatoｒ_A,跟上面一样，但是我这个信号想放在Ｍeｓsagｅ的第二个字节的位置,怎么办？ 其实很简单，有两种方法:第一种,右键已经关联好的，即在Messagｅ目录下的信号,Ｅdiｔ　ｍapped　sｉgnal，在弹出的对话框中的Stａｒｔｂit中填8，这样就这个信号就跑到该消息的第二个字节中了。第二种方法，右键该消息－＞Edｉt Meｓsａge，在Layｏut页面中,拖动信号的色块进行移动 以上Message＿Ａ消息及消息下所定义已经定义完成 如法炮制另外一个消息Ｍeｓsagｅ_B，完成后如下图。 下面创建环境变量，右键Ｅnvirｏnment vａｒiａbles ??? 陆续把其他环境变量加好,Indｉcaｔor的Ａcceｓs属性为Wｒｉｔｅ哦，加完如下: 数据库的定义这款基本上就OK了。保存后关闭ＣAＮｄb+＋ Eｄitｏr,回到ＣANｏｅ主程序中。 请在Coｎｆiguration－>Ｏｐtionｓ-＞Conｆiguｒａtion　Setｔｉｎgs－>Chａnnel Usaｇe 设置使用的通讯通道，因为这个只需要1路CＡN,其他都设置为０就可以。 点这个选项页面可出现Simuｌate Setup 界面 右键Dａｔabasｅs－＞Adｄ,把刚刚创建好的ｄbｃ给加载进来，之后再连线上右键－>Insｅrｔ Netｗｏｒk　Nｏdｅ