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基于 MATLAB 的汽车平顺性的建模与仿真
车辆工程专硕 1601 Z1604050 李晨
1. 数学建模过程
1.1 建立系统微分方程
如下图所示，为车身与车轮二自由度振动系统模型：
图中，m2为悬挂质量 （车身质量）；m1为非悬挂质量 （车轮质量）；
K为弹簧刚度； C 为减振器阻尼系数； Kt 为轮胎刚度； z1 为车轮垂直
位移； z2 为车身垂直位移； q 为路面不平度。
车轮与车身垂直位移坐标为 z1、z2，坐标原点选在各自的平衡
位置，其运动方程为：
m z C(z z ) K (z z ) 0
2 2 2 1 2 1 （1）
m z C(z z ) K (z z ) K (z q) 0
1 1 1 2 1 2 t 1
1.2 双质量系统的传递特性
先求双质量系统的频率响应函数，将有关各复振幅代入，得：
2
z ( m j C K ) z ( j C K ) （2 ）
2 2 1
2
z ( m j C K K ) z ( j C K ) qK （3 ）
1 1 t 1 t
令： A1 j C K
2
A m j C K
2 2
A 2 m j C K K
3 2 t
2 1
由式（2）得 z -z 的频率响应函数：
z2 j C K A1
（4 ）
2
z1 m2 K j C A2
1
将式（ 4 ）代入式（ 3 ）得 z -q 的频率响应函数：
（5）
式中：
2
N A A A
3 2 1
2
下面综合分析车身与车轮双质量系统的传递特性。车身位移 z 对
路面位移 q 的频率响应函数，由式（ 4）及（5）两个环节的频率响应
函数相乘得到：
z z z A A K A K
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