1 静力学基础知识ppt课件 [文字可编辑].ppt

LIMING UNIVERSITY 第一章 静力学基础知识 1.2 约束、约束的基本类型 （ 3 ）活动铰支座 作用线： 通过销钉中心，垂直于支 承面。 方向： 指向物体 F LIMING UNIVERSITY 第一章 静力学基础知识 LIMING UNIVERSITY 第一章 静力学基础知识 （ 3 ）固定端支座 作用在固定端的一个力，和一个力偶，力的方向不定， 通常 可用两个分力表示。 F x F y M 1.2 约束、约束的基本类型 返回 作业：理解掌握 P12 表 1-1 静力学基础知识 1.1 力的基本概念和静力学基本公理 1.2 约束、约束的基本类型 1.3 受力分析和受力图 返回目录 LIMING UNIVERSITY 第一章 静力学基础知识 ? 掌握力的基本概念； ? 掌握静力学公理； ? 掌握约束的类型及其特征； ? 准确的画出物体的受力图。 本章要点 LIMING UNIVERSITY 第一章 静力学基础知识 力是物体间的相互作用，其效果是使物体的 运动 状态发生改变（平动或转动） 或 物体发生变形。 静力学只研究 刚体 ，因此，只讨论物体在力 的作用下整体的平衡问题。 力的单位，采用国际单位时为： 2 / s m kg ? 或 1.1 力的基本概念和静力学基本公理 一、力的概念 牛顿（ N ） 千牛（ kN ） 1 kN =10 3 N LIMING UNIVERSITY 第一章 静力学基础知识 力对物体的作用效果取决于力的 大小、方向与作用 点。 我们称之为 力的三要素 (1) 力的三要素 （ 2 ） 力系 物体受到若干力的作用，统称力系 ? 平面力系：各力作用线均在同一平面内 根据各力作用线的关系，可分为 平面任意力 系 、 平面平行力系 和 平面汇交力系 LIMING UNIVERSITY 第一章 静力学基础知识 ? 力是矢量，用 “ F ” 或 表示。 （已知力的方 位和作用点，但未知它的指向和大小，这时可以 任意预设指向） 力是一个具有固定作用点的 定位矢量 。 A 但在刚体静力学中力可以看作是 滑动矢量。 （详见力的可传性） A 或 F ? F ? F ? 1.1 力的基本概念和静力学基本公理 LIMING UNIVERSITY 第一章 静力学基础知识 ? 作用于一个物体上的一群力，称为 力系 。 ? 对物体作用效果相同的力系，称为 等效力系 。 ? 使物体处于平衡的力系，称为 平衡力系 。 ? 如果一个力和一个力系等效，则该力为此力系 的 合力 ， 而力系中的各个力称为这个力的 分力 。 二、力系、合力 LIMING UNIVERSITY 第一章 静力学基础知识 三、静力学基本公理（力的基本性质） 1. 二力平衡公理 (Equilibrium of Two Forces) 作用在 同一刚体上 两力平衡的必要和充分条件是： 两力 等值、反向、共线 。 B A F F ? ? ? ? ? 在两个力作用下平衡的构件 称为二力杆。 A F F A F B F 1.1 力的基本概念和静力学基本公理 LIMING UNIVERSITY 第一章 静力学基础知识 只有两个力作用下处 于平衡的物体 二力构件 不是二力构件 二力杆不一定是直杆 LIMING UNIVERSITY 第一章 静力学基础知识 若在作用于 刚体上 的已知力系上添加或减去任 何平衡力系，则对刚体的作用效应并不改变。 ＝ 2 、加减平衡公理 在此，力是有固定作用线的 滑动矢量 1.1 力的基本概念和静力学基本公理 LIMING UNIVERSITY 第一章 静力学基础知识 力可以在刚体上沿其作用线移至任意一点 而不改变它对刚体的作用效应 推论： 力的可传性 力的三要素可以叙述为： 大小、方向、作用线 LIMING UNIVERSITY 第一章 静力学基础知识 3. 平行四边形公理 (Parallelogram Axiom) 作用在 物体的同一点上 的两个力的合力仍作 用在该点上，其