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设 计 概 论
本课程:产品设计中的理论及方法。 ----概念设计、形体设计到制造过程
按教学大纲要求,主要讲解六方面的内容:
1.功能分析及产品构思设计
——产品的机构设计方法学;
2.机构的组合方法;
3.设计评价;
4.柔性制造系统的建模设计
——柔性系统中的求解算法。
包括资源规划、机床规划、精良生产及并行工程
5. 模糊理论与模糊规划
6. 机器人构型设计中的模糊优化建模;第一章 绪 论
1.1设计概念
人类的社会活动:物质财富创造
财富的分配
设计---物质财富创造---最基本的概念
1.狭义的设计概念:
设计--客观需求---满足需求的技术系统活动。
技术系统活动 :产品创新设计或产品开发设计中的一切活动。
包括:机构设计--结构(功能结构与工艺结构)与精度设 计---装配设计--维修与运输及安装--报废回收设计--制造规划设计--……等。
2.广义设计概念:
例1,设计是一种针对目标问题的求解活动;
例2,设计是一种创造性的活动,创造前所未有的,新颖而有益的东西。;例3,设计是“一种构思与计划,以及把这种构思与计划通过
一定的手段转为视觉化的活动过程”。
涵盖面更广的概念:对发展过程的安排
对发展过程进行的活动
发展过程:发展方向、程序、细节、要达到的目标。 ;1.2设计过程及产品的开发过程
1.设计的四个过程阶段:
——需求分析
——构思设计
——结构与精度设计
——制造过程设计。
2. 现代产品制造的特点:
A. 创造设计过程长,制造过程缩短;
B.由原来的满足精度,经久耐用的特点—→现代 的个性化、流行化的特征发展。
3.产品设计的模式:反馈闭环的模式
;2.1 功能概念及分析方法
2.2 功能原理与运动规律之间的关系
2.3 运动规律与机构组合的关系
2.4 制定运动规律的原则和步骤
2.5 创新技法
2.6 机构组合时的基本原则及影响因素
2.7 按功能-结构矩阵设计运动简图
2.8.按机构的结构特性作机构组合 ;2.1 功能概念及分析方法
1.功能概念:
——效能
——用途
——作用
——目的
2.功能定义的方法:
动词+名词
3.功能分析法
(1)总功能确定
(2)功能树作功能分解
功能分解获取—→机构运动简图
—→机构控制简图;(3)功能分解的方法——(目的——手段)
;;归纳:功能与运动规律之间的对应关系
A.功能与运动规律之间有对应关系,这个映射关系实现机构构思中由功能设计向运动规律设计的转化。
B.功能与运动规律之间为1∶ n的关系,即:单对多的关系。 ;;(2)直线往复运动的机构(水平) ;归纳:运动规律与机构之间的对应关系
A. 运动规律与机构之间存在对应关系,这种关系能实现由运动规律到机构设计的转化。这种转化实现了由设计构思到实体产品之间的联接。
B.运动规律与机构之间为1∶n 的关系,即:单对多关系。
;2.功能原理、运动规律与机构综合之间的关系
(1)功能与运动规律之间存在着对应关系,运动规律与机构之间存在着对应关系;
设计活动 从功能分析→运动规律分析→机构设计
过程转化的有序性、逻辑性
(2)两个 1∶ n(单对多)关系;2.4 制定运动规律的原则和步骤
1.步骤
(1)功能分析
(2)运动规律分析
(3)型选择 a. 原理类型
b. 结构类型
(4)运动协调分析及协调设计
a. 能完成要求的操作动作,满足使用性能;
b. 动作协调,无碰撞、干涉、过程平稳。 ;2.制定运动规律的原则
?.运动最简原则及规律集最小原则
减少冗余环节
规律集最小
运动规律为简单运动
II.结构最简原则
采用新机构、新技术
采用简单轮廓结构 ;2.5 创新技法
1.分析综合法
例1:设计方形罐头瓶自动贴签的机构;(1)分析成熟产品:
取签
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