62刚性转子平衡计算.ppt

§62刚性转子的平衡计算 静平衡( static balance)计算 1、应用条件:轴向尺寸较小的盘状转子(一般限于转子 的轴向宽度B与其直径D之比B①<0.2),如齿轮 盘形凸轮、带轮、砂轮、飞轮、叶轮、螺旋桨等。 它们的质量可以视为分 F=m百2 布在垂直于回转轴线的同 平面内,如其质心不在回转 轴线上,则其偏心质量产生 的惯性力不平衡。这种不平 衡现象在转了静态时就会表 现出来,故称为静不平衡  转子的静平衡,就是利用在转子上增加或除去一平衡 质量的方法,使其质心回到回转轴线上,从而使转子的惯 性力得到平衡(即∑F=0)的一种平衡措施 其平衡的原理:利用理论力学平面汇交力系的平衡理论  2、静平衡条件:∑F=0 如图6-1所示为一盘形转子, 根据其结构(如其上有凸台、孔 等),已知其具有n个偏心质量m (i=1,2,n),它们各自的回转半 径为r(i=1,2,n),方向如图所 图6-1 示,转子以角速度o回转 各偏心质量所产生的离心惯性力为 F=m3r1(i=1,2,,n) r称为第i个偏心质量m1的质心矢径 四  为平衡这些离心惯性力,可在转 子上加上一平衡质量m,使其产生的 离心惯性力F与各偏心质量m;产生的 离心惯性力F:相平衡,这些惯性力就 形成了一平面汇交力系。 ∴转子静平衡的条件为:∑F=∑F+F=0 图6-1 设m的质心矢径为r,则F=mo2r ∴∑m32r+m202r1=0 即∑m+mr5=0静平衡条件:质径积的矢量和为0。 式中:mr称为质径积,是矢量。它相对地表达了各 质量在同一转速下的离心力的大小和方向 m1r2的大小和方向可根据图解法来求  求解步骤如下: 1)写出质径积的矢量平衡方程式 m1r1+m2r2+…+mr=0 2)计算各偏心质量的质径积的大小; 3)取质径积比例尺μ=?kgmm/mm 图6-1 4)按矢径r;(i=1,2,,n)的方向连续 作矢量W;(i=1,2,,n)(长度为 m11/w) 5)连末首端的矢量,即得Wb 则mb=Wbw(m,rb方向为W所指的方向) 四