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基于robotstudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计研究.pdf

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    目录 摘要I AbstractII 第一章 绪论1 1.1设计背景1 1.2国内外研究现状1 1.3 发展趋势6 1.4研究内容6 第二章 模型平台是的搭建8 2.1码垛机器人工作站组成8 2.2零部件选型设计8 2.3码垛机器人夹具10 2.31码垛机器人夹具设计10 2.32码垛机器人工具模型的安装及坐标建立11 2.4托盘及其摆放设

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