第7章典型传动部件的故障及其诊断方法-滚动轴承[文字可编辑].ppt

7.2.3 滚动轴承的振动及其故障特征 ? 轴承偏心引起的振动 当滚动轴承的内圈出现严重磨损等情况时，轴承会出 现偏心现象，当轴旋转时，轴心（内圈中心）便会绕外圈中 心摆动，如图所示，此时的振动频率为 nf r （ n ＝ 1, 2,… ）。 滚动轴承 偏心振动 特征 ? 不同轴引起的振动 当两个轴承不对中，轴承装配不良等都会引 低频振动 。 7.2.3 滚动轴承的振动及其故障特征 ? 滚动体的非线性伴生振动： 滚动轴承靠滚道与滚动体的弹性接触来承受载荷，因 此具有“弹簧”的性质（刚性很大）。 当润滑状态不良时，就会出现非线性弹簧性质的振动。 轴向非线性振动频率为轴的旋转频率 f r ，分数谐波 1/2 f r , 1/3 f r ,… ，及其高次谐波 2 f r , 3 f r ,… 7.2.3 滚动轴承的振动及其故障特征 滚动轴承正常时和 发生剥落损伤时的轴 承振动信号的幅值概 率密度分布如图。 从图中可以看出，轴承发生剥落时，幅值分布的幅 度广，这是由于存在剥落的 冲击振动 。这样，从概率 密度分布的形状，就可以进行异常诊断。 轴承振动的概率密度分布 2. 幅值域中的概率密度特征 7.3 滚动轴承故障诊断方法 ? 7.3.1 振动诊断法 ? 7.3.2 其它诊断方法 7.3 滚动轴承故障诊断方法 ? 振动诊断法在轴承故障诊断中的 优点 （ 1 ）可以检测出各种类型轴承的异常现象； （ 2 ）在故障初期就可以发现异常，并可在旋转 中测定； （ 3 ）由于振动信号发自轴承本身，所以不需要 特别的信号源； （ 4 ）信号检测和处理比较容易。 7.3.1 滚动轴承常用振动诊断方法 ? 时域：有效值和峰值判断法 ? 时域：峰值指标法 ? 幅域：振幅概率密度分析法 ? 时序模型参数分析法 ? 冲击脉冲法 ? 包络法 ? 高通绝对值频率分析法 7.3.1 滚动轴承常用振动诊断方法 ? 时域指标： 有效值和峰值判断法 滚动轴承振动的瞬时值随时间在不断地进行变化， 表现这种振动变化大小的方法广泛使用 有效值 （振动幅 值的均方根值） 均方根值是 对时间平均的，因而它 适用于 像磨损之 类的振幅值随时间缓慢变化的故障诊断。但对表面剥落或 者伤痕等具有瞬变冲击振动的异常是 不适用 的。 （由于冲击波峰的振幅大，但持续时间短，如作时间平均，则有无峰值 的差异几乎表现不出来。） 峰值 反映的是某时刻振幅的最大值，因而 它适用于像 表面点蚀损伤之类 的具有瞬时冲击的故障诊断。另外，对 于转速较低的情况（如 300r/min 以下），也常采用峰值进 行诊断。 2 1 ) ) ( 1 ( 0 2 dt t x T T x ? ? ? 7.3.1 滚动轴承常用振动诊断方法 ? 无量纲指标： 峰值指标法 峰值指标是指峰值与有效值的比 。由剥落或伤痕引起 的瞬时冲击振动，峰值比有效值的反映灵敏。 一般来讲，正常轴承振动的峰值指标约为 5 ，当轴承 发生伤痕时，峰值指标有时会达到 10 ，所以用该方法容易 对滚动轴承的异常做出判断。 ? 特点 由于峰值指标的值不受轴承尺寸、转速及负荷的影响， 所以正常异常的的判断可非常单纯地进行； 此外，峰值指标不受振动信号的绝对水平所左右，所 以传感器或放大器的灵敏度即使发生变动，也不会出现测 定误差。但这种方法对表面 皱裂或磨损之类 的异常，诊断 能力很弱。 7.3.1 滚动轴承常用振动诊断方法 ? 振幅概率密度分析法 概率密度分布对正常和有疲劳剥落的轴承可进行定 性区分（正常、异常） 定量化可用概率密度分布的幅度表示，即概率密度 分布的 陡度 R 4 （ 是概率密度分布陡峭程度的度量 ）， 把 异常的程度数量化 ，然后根据的 R 4 大小判断轴承异常情 况。 4 4 4 ) ( x dx x p x R ? ? ? ? ? ? 其中， x 为瞬时幅值， p ( x ) 为概率密度函数，σ x 为标准偏差。 7.3.1 滚动轴承常用振动诊断方法 ? 振幅概率密度分析法 一般来讲，对正常轴承， R 4 大小为 3 ；当剥落发生 时， R 4 将变大。 R 4 与峰值指标类似，因其与轴承转速、尺寸、负荷 等条件无关，因此使用起来对轴承好坏的判定非常简 单。 缺点 ：对轴承表面皱裂、磨损等异常缺乏检，主要 适用于轴承表面有伤痕的情况。 7.3.1 滚动轴承常用振动诊断方法 ? 时序模型参数分析法 将轴承振动信号采样值看作一个时间序列，并建 立数学模型，然后利用模型的参数对轴承故障进行诊 断。 思路 ：常用的模型为 自回规模型 AR ( m ) ，假设根 据观测值 x k ( k =1,2,3…, N ) ，建立的模型为 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? N m k k a k m k