机械结构创新设计及应用大作业-双齿条往复式移动机构原理及结构设计.pdf

机械机构创新设计及应用 大作业 （2015 年春季学期） 题目： 双齿条往复式移动机构原理及结构设计 姓名： 学号： 1120810125 班级： 1208101 专业： 机械设计制造及其自动化 日期： 2015.6.5 哈尔滨工业大学机电工程学院 机械机构创新设计及应用大作业 要求 1 按附录的撰写规范独立完成课程论文撰写，拒绝雷同，否则按零分处理 2 大作业需同时提交打印稿和电子文档予以存档，电子文档由班长收齐（缺电子文档得 零分），统一发送至： jkliu@hit.edu.cn 成 绩： 评阅人： 第 I 页 机械机构创新设计及应用大作业 一、设计题目 1、设计要求 1) 双齿条往复式移动机构原理如下图所示。 1-上齿条 2-下齿条 3-不完全齿轮 4-框架 图 1 双齿条往复式移动机构原理图 2) 当双齿条向右运动时需产生不小于 1000N 的推力。 3) 运动的最大速度 0.05m/s 。 4) 往复运动行程± 50mmm 。 2 、需完成工作 1) 论述其原理，给出不卡死的条件。 2) 给出结构设计（必须给出齿条的支承、导向、齿轮的支承）。 3) 提示：图中虽然给出了齿条由两侧推杆支承和导向，也可以把支承和导向设计在 齿条上，然后在右侧设计一个推杆。 二、工作原理介绍 本装置是利用不完全齿轮的定向转动， 通过改变齿轮与齿条的啮合位置来实现往复运 动。假设齿轮转向为逆时针， 转速为 rad/s。结合图 1 所示， 当不完全齿轮的有齿部分与 上部齿条啮合时，齿条向左运动，速度 v - r （向右为正方向）；当不完全齿轮的有齿部 分与下部齿条啮合时，齿条向右运动，速度 v r 。当齿轮与齿条不啮合时，运动台（即 齿条）停止运动。 三、不卡死条件 如图 1 所示，当不完全齿轮的轮齿与上下两个齿条同时接触时， 机构会出现卡死现象。 为了防止在运动过程中机构卡死，必须保证 r f 2 arcsin ra 其中 : 第 1 页 机械机构创新设计及应用大作业 ：齿轮与齿条不啮合时所能的转动角度； r f ：不完全齿轮有齿部分齿根圆半径