焊接机器人工作原理ppt课件[文字可编辑].pptVIP

实 习 报 告 1 公司简介 焊接机器人构成 焊接机器人部分主 要由机器人本体和 控制柜（硬件和软 件）两部分组成。 而焊接装备，以弧焊及点 焊为例，则由焊接电源， ( 包括其控制系统 ) 、送丝机 ( 弧焊 ) 、焊枪 ( 钳 ) 等部分组 成。 焊接机器人 焊接设备 1 2 焊接机器人简介 焊接机器人是从事焊接 ( 包括切割与喷涂 ) 的工业 机器人。根据国际标准化组织 (ISO) 工业机器人术语标 准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、 可重复编程的自动控制操作机 (Manipulator) ，具有三 个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适 应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常 是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。 焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或 焊 ( 割 ) 枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。 焊接机器人工作站 1. 示教器 2. 机器人控制柜 3. 焊接电源 4. 平衡装置 5. 送丝机 6. 机器人 7. 焊丝盘 8. 外部急停 9. 机器人底座 10. 焊枪 焊接机器人 机器人控制系统方案 机器人控制系统结构 运动控制器整体结构图 焊接设备 电焊机就是一个特殊的变压器。所不同的是变 压器接负载时电压下降小 , 电焊机接负载时电压下降 大 . 这主要是通过调解磁通和串联电感的电感量来实 现的。因为电路是闭合的使得在整个闭合电路中电 流处处相等；但各处的电阻是不一样的，特别是在 不固定接触处的电阻最大，根据电流的热效应定律 可知，电流相等，则电阻越大的部位发热越高，电 焊在焊接时焊条的触头与被接的金属体的接触处的 接触电阻最大，则在这个部位产生的电热自然也就 最多，焊条又是熔点较低的合金，自然的容易熔化 了，熔化后的合金焊条芯沾合在被焊物体上后经过 冷却，就把焊接对象粘合在一块了。 焊接系统总体设计 逆变焊机系统分为主电路系 统和控制电路系统两部分。 主电路系统是由电网三相交 流输入经过整流滤波后再经过全 桥式逆变电路，最后到整流输出 的过程为本系统的主电路部分， 其余部分为控制电路部分（虚线 框内）。