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牛头刨床机械系统及工 作原理 PPT 汇总 装备 1011 第 6 组： 王平 牛头刨床外形图及基本参数 牛头刨床外形图 1 －工作台 2 －刀架 3 －滑枕 4 －床身 5 －变速手柄 6 －滑枕行程调节柄 7 －横向进给手柄 8 －横梁 牛头刨床主要由床身、滑枕、 刀架、工作台、横梁等组成， 如图所示。因其滑枕和刀架形 似牛头而得名。 牛头刨床解析 ? 牛头刨床工作时，装有刀架的滑枕 3 由床身内部的摆杆 带动，沿床身顶部的导轨作直线往复运动，使刀具实现 切削过程的主运动，通过调整变速手柄 5 可以改变滑枕 的运动速度，行程长度则可通过滑枕行程调节柄 6 调节 。 ? 刀具安装在刀架 2 前端的抬刀板上，转动刀架上方的手 轮，可使刀架沿滑枕前端的垂直导轨上下移动。刀架还 可沿水平轴偏转，用以刨削侧面和斜面。滑枕回程时， 抬刀板可将刨刀朝前上方抬起，以免刀具擦伤已加工表 面。夹具或工件则安装在工作台 1 上，并可沿横梁 8 上的 导轨作间歇的横向移动，实现切削过程的进给运动。横 梁 8 还可沿床身的竖直导轨上、下移动，以调整工件与 刨刀的相对位置。 牛头刨床运动简图 牛头刨床实物图 牛头刨床工作原理 ? 牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台 的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。 下图为其参考示意图。电动机经过减速传动装置 （皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和 凸轮机构）完成刨刀的往复运动和间歇移动。刨 床工作时，刨头 6 由曲柄 2 带动右行，刨刀进行切 削，称为工作行程。在切削行程 H 中，前后各有 一段 0.05H 的空刀距离，工作阻力 F 为常数；刨刀 左行时，即为空回行程，此行程无工作阻力。在 刨刀空回行程时，凸轮 8 通过四杆机构带动棘轮机 构，棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在 垂直纸面方向上做一次进给运动，以便刨刀继续 切削。 牛头刨床的组成 原动部分：电动机； 传动部分：带轮机构，齿轮机构，曲轴连杆机构， 棘轮机构，螺旋机构； 执行部分：滑枕 ， 工作台； 控制部分：离合手柄，变速控制手柄。 滑枕运动路线图 电动机 → 变速机构 → 摇杆机构 → 滑枕往复运动 牛头刨床摆动导杆机构运动简图及 自由度计算。 H L P P n F ? ? ? 2 3 牛头刨床 V 带传动运动简图 工作台横向进给运动路线图 电动机 → 变速机构 → 棘轮进给机构 → 工作台横向进给运动。 V 带传动特点分析 ? 当量摩擦因数较大， V 带传动产生的最大摩擦力 大约是平带的 3 倍，允许包角小，传动比较大，中 心距较小，预紧力较小；传动效率 85% ～ 95% ， 带速范围 20 ～ 30m/s ，传递功率可达 700KW ， 只适合开口传动。 牛头刨床 V 带传动特点 ? 1 、优点：（１）具有良好的弹性，能起吸振缓冲 作用，因而传动平稳，噪音小；（２）过载时， 带与带轮会出现打滑，防止其它零件损坏；（３ ）结构简单，成本低，加工和维护方便；（４） 、适用于两轴中心距较大的传动。 ? 2 、缺点：（１）外廓尺寸较大，结构不够紧 凑；（２）由于带的弹性滑动，不能保证准确的 传动比；（４）带的寿命较短，一般 2000 ～ 3000 小时；（５）摩擦损失较大，传动效率较低，一 般平带传动为 0.94 ～ 0.98 ，Ｖ带传动为 0.92 ～ 0.97 。 V 带型号 :Y 、 Z 、 A 、 B 、 C 、 D 、 E 七种型号。 中心距调整 ? 调节螺钉，调节螺杆，靠电动机与摆动架的自 重实现张紧。 ? 牛头刨床 V 带传动比计算： ) 1 ( 1 2 2 1 ? ? ? ? d d n n i 牛头刨床连杆机构分析 ? 连杆机构优点： 低副是面接触 , 压强低 , 且便于润 滑 , 可减少磨损 ; 两接触面是圆柱面和平面 , 制造简 单 , 易获得较高的精度 ; ? 连杆机构缺点： 低副会引起运动误差，连杆机 构不易精确地实现复杂的运动规律，构件惯性力 难以平衡，不宜高速。 摆动导杆机构运动示意图 铰链四杆机构类型的判断 曲柄摇杆机构实图 双曲柄机构实例 当 （其余两杆长度之和）时 ———— 双摇杆机构 L L L ? ? min max 连杆机构的急回特性 1. 凸轮机构特点及运用： ? 优点： 简单紧凑 , 易于设计 , 只要适当的设计凸