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UWB超宽带定位原理及系统架构介绍 一、UWB超宽带定位原理 该技术采用 TDOA （到达时间差原理），利用 UWB超宽带定位技术测得定位 标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标 签相对于四组定位基站的距离差。 使用 TDOA 技术不需要定位标签与定位基站之间进行往复通信，只需要定 位标签只发射或只接收 UWB 信号，故能做到更高的定位动态和定位容量。 恒高科技四维定位系统产品即使用 UWB-TDOA 技术实现了高精度、高动 态、高容量、低功耗的定位系统。 二、UWB超宽带定位系统架构 恒高科技 UWB-TDOA 定位系统产品由感知层、传输层、服务层、网络层、 应用层组成。 系统架构示意图感知层由定位基站、通信基站、通信定位基站共 3 类定 位基站和定位标签组成，通过定位基站与定位标签的 UWB超宽带定位信道实现 对定位标签的定位，通过通信基站与定位标签的 Zigbee 通信信道实现定位基 站对定位标签的参数配置、定位标签的状态回传以及定位标签上下行的数据。 定位基站通过 Zigbee 通信信道与通信基站、通信定位基站实现参数配置、状 态回传、上下行数据。 传输层分为无线传输网和有线传输网，无线传输网通过 WIFI 信道为定位 基站提供数据传输链路，有线传输网通过有线以太网方式为定位基站提供数据 传输链路，并且有线传输网还为无线传输网提供数据传输链路。 服务层由 UWB超宽带定位引擎软件、UWB超宽带定位系统管理软件、对内 和对外接口软件组成，这些软件部署在系统服务层服务器。 UWB超宽带定位引擎软件实现定位数据的解算，得到定位标签的坐标；UWB 超宽带定位系统管理软件实现定位网、通信网、无线传输网的管理及维护功 能，并作为应用层到感知层的数据交换桥梁。 网络层分为互联网和局域网，局域网由用户方部署。 应用层包括系统应用软件和应用层对外接口软件，系统应用软件实现定位 显示、轨迹回放等基础功能及应用定位数据的电子围栏、巡检、过程管理、考 勤分析等拓展功能；应用层对外接口软件提供接口以便集成商或其他用户使用 本系统的数据。