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数控机床中几种无报警故障的修理(中） 　　故障一　中捷 THY5640 立式加工中心，在工作中发 现主轴转速在 500r/min 以下时主轴及变速箱等处有异常 声音，观察电机的功率表发现电机的输出功率不稳定， 指针摆动很大。但使用 1201r/min 以上时异常声音又消失。 开机后，在无旋转指令情况下，电机的功率表会自行摆 动，同时电机漂移自行转动，正常运转后制动时间过长， 机床无报警。 根据查看到的现象，引起该故障的原因可 能有主轴控制器失控，机械变速器或电机上的原因也不 能排除。由于拆卸机械部分检查的工作量较大，因此先 对电气部分的主轴控制器进行检查，控制器为西门子 6SC-6502 。首先检查控制器中预设的参数，再检查控制 板，都无异常，经查看电路板较脏，按要求对电路板进 行清洗，但装上后开机故障照旧。因此控制器内的故障 原因暂时可排除。为确定故障在电机还是在机械传动部 分，必须将电机和机械脱离，脱离后开机试车发现给电 机转速指令接近450r/min 时开始出现不间断的异常声音， 但给 1201r/min 指令时异常声音又消失。为此我们对主轴 部分进行了分析，原来低速时给定的 450r/min 指令和高 速时的 4500r/min 指令对电机是一样在最高转速，只是低 速时通过齿轮进行了减速，所以故障在电机部分基本上 可以确定。经分析，异常声音可能是轴承不良引起。将 电机拆卸进行检查，发现轴承确已坏，在高速时轴承被 卡造成负载增大使功率表摆动不定，出现偏转。而在停 止后电机漂移和制动过慢，经检查是编码器的光盘划破， 更换轴承和编码器后所有故障全部排除。 该故障主要 是主轴旋转时有异常声音，因此在排除时应查清声源， 再进行检查。有异常声音常见为机械上相擦，卡阻和轴 承损坏。 　　 　　 故障二　加工中心主轴定向不准或错位。 加工中 心主轴的定向通常采用三种方式，磁传感器，编码器和 机械定向。使用磁传感器和编码器时，除了通过调整元 件的位置外，还可通过对机床参数调整。发生定向错误 时大都无报警，只能在换刀过程中发生中断时才会被发 现。有一次在一台改装过的加工中心上出现了定向不准 的故障，开始时机床在工作中经常出现中断，但出现的 次数不很多，重新开机又能工作，故障反复出现。经在 故障出现后对机床进行了仔细观察，才发现故障的真正 原因是主轴在定向后发生位置偏移，奇怪的是主轴在定 向后如用手碰一下(和工作中在换刀时当刀具插入主轴时 的情况相近)主轴会产生向相反方向漂移，检查电气部分 无任何报警，机械部分又很简单。该机床的定向使用编 码器，所以从故障的现象和可能发生的部位来看，电气 部分的可能性比较小，机械上最主要的是联接。所以决 定检查机械联接部分，在检查到编码器的联接时发现编 码器上联接套的紧定螺钉松动，使联接套后退造成与 轴的联接部分间隙过大使旋转不同步。将紧定螺钉按要 求固定好后故障消除。 发生主轴定向方面的故障应根 据机床的具体结构进行分析处理，先检查电气部分，如 确认正常后再考虑机械部分。 数控机床加工精度异常故障的维护 　　生产中经常会遇到数控机床加工精度异常的故障。此类故障隐蔽性强、 诊断难度大。导致此类故障的原因主要有五个方面:(1)机床进给单位被改动或 变化。(2)机床各轴的零点偏置(NULL OFFSET)异常。(3)轴向的反向间隙 (BACKLASH)异常。(4) 电机运行状态异常，即电气及控制部分故障。(5)机械 故障，如丝杆、轴承、轴联器等部件。此外，加工程序的编制、刀具的选择 及人为因素，也可能导致加工精度异常。 　　1. 系统参数发生变化或改动 　　系统参数主要包括机床进给单位、零点偏置、反向间隙等等。例如 SIEMENS、FANUC 数控系统，其进给单位有公制和英制两种。机床修理过 程中某些处理，常常影响到零点偏置和间隙的变化，故障处理完毕应作适时 地调整和修改;另一方面，由于机械磨损严重或连结松动也可能造成参数实测 值的变化，需对参数做相应的修改才能满足机床加工精度的要求。 　　2. 机械故障导致的加工精度异常 　　一台 THM6350 卧式加工中心，采用 FANUC 0i-MA 数控系统。一次在 铣削汽轮机叶片的过程中，突然发现 Z 轴进给异常，造成至少 1mm 的切削 误差量(Z 向过切) 。调查中了解到:故障是突然发生的。机床在点动、MDI 操 作方式下各轴运行正常，且回参考点正常;无任何报警提示，电气控制部分硬 故障的可能性排除。分析认为，主要应对以下几方面逐一进行检查。