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目录
实验一 Matlab使用方法和程序设计 .......................................................................................... 2
实验二 控制系统分析（一） ....................................................................................................... 8
实验三 控制系统分析（二） ..................................................................................................... 17
实验四 控制系统根轨迹法设计仿真 ......................................................................................... 27
实验五 控制系统Bode图法设计仿真 ...................................................................................... 31
实验六 SIMULINK仿真 ............................................................................................................ 36
实验七 连续系统的仿真分析 ................................................................................................... 39
实验八 S-函数的编写及应用 ................................................................................................... 41
实验九 图形用户界面设计 ....................................................................................................... 44
实验十 数字仿真技术的应用 ................................................................................................... 47
实验十一、控制系统最优化的计算机辅助设计 ....................................................................... 48
附录A：控制设计MATLAB常用函数..................................................................................... 49
附录B：MATLAB命令大全 ......................................................................... 错误!未定义书签。
1
实验一 Matlab使用方法和程序设计
一、 实验目的：
1、掌握Matlab软件使用的基本方法；
2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句；
3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制；
4、熟悉Matlab程序设计的基本方法。
二、 实验内容：
1、帮助命令
使用help命令，查找 sqrt（开方）函数的使用方法；
2、矩阵运算
（1）矩阵的乘法
已知A=[1 2;3 4]； B=[5 5;7 8]；
求A^2*B
解答： A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8];A^2*B
ans =
105 115
229 251
（2）矩阵除法
已知 A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3];
求A\B,A/B
解答： A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0
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