图形图像学基础12Bezier曲线.ppt

上节回顾 曲线的参数表示:(x=xm), y=y(), IcIO, II =z(1) 曲线上一点坐标的参数表示 ()=[x(t)y(t)x() 曲线上一点的导矢量 (t)=[x(t)y(t)z(t)]  上节回顾 ·曲线上某一点处的切矢量方向与一阶导矢量方向一致 参数为弧长c时,r= 般参数t时,r-p/dh dr dt ·曲线上某一点处的曲率k等于二阶导矢量的模 k=1(,)2 dy)i 曲线上某一点处的主法矢量方向与二阶导矢量方向一致 w= dTic dt/de  上节回顾 条三次代数曲线的代数形式 x(t=ar+a, t+a,t+ ao ()=a3t+a21t+a1、t+ao x()=a32t+a2t2+a12t+a t∈[O,l ·矢量表示 P(=a,!+a,t2+a,/do te [O, IT Hermite参数曲线 已知P(O),P(1),P(O,P(1) P()=FP+F2 P+F PO+EP=LF F E Eie P F=FFFF]=TM 周和函数 几何系数  上节回顾 四点式曲线p()=TMKP 其中 PPPP 0010 11/29-9121 00 19/2 911/2  Bezier曲线 ·给定空间中n+1个点的位置矢量 点1,构滑一曲线 n+1个控制点构成由n条边组成 的折线集,称为控制多边形 控制多边形起点、终点和曲线a 起点、终点重 控制多边形第一条边和最后 条边表示曲线起点、终点处切 向量方向。 三次 Bezier曲线 曲线形状趋向于控制多边形形 状