电动机原理与控制.pptx

电机与拖动;目录;第一章 直流电机基本结构及原理;一、磁场对电流的作用;第一章 直流电机基本结构及原理;三、电机运动原理;四、直流电机模型;五、直流电机结构;六、直流电机的励磁方式;七、直流电机优缺点;八、他励直流电动机的基本方程式;3.功率平衡方程式;直流电机的额定数据;第二章 发电机原理;法拉弟;二、磁感应现象;三、发电机认识;四、发电机原理;结 论;第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理;一、三相异步电动机概述; ;二、三相异步电动机结构;绕线型异步电动机;二、三相异步电动机结构;二、三相异步电动机结构;3.1基本原理;;;3.3旋转磁场的转速大小（同步转速）;极对数（P）的概念;三相异步电动机的同步转速;3.4电动机转速和旋转磁场同步转速的关系; 3.5转差率 的概念：; 方法：和电源相接的任意两相互换。;旋转方向：取决于三相电流的相序。;; 如果 电机将会 因带不动负载而停转。;过载系数：;起动转矩 ：;五、 三相异步电动机的铭牌数据;1.型号：表明不同用途，不同环境。;转差率;;4.额定电压：定子绕组在指定接法下应加的线电压.;;5.额定电流：定子绕组在指定接法下的线电流。; 额定负载时一般为0.7 ~ 0.9， 空载时功率因数很低约为0.2 ~ 0.3。额定负载时，功率因数最大。; 例: Y180M－2型三相异步电动机，PN=22kW，UN= 380 V，IN= 42.2 A， △接法，cos?N= 0.89，fN= 50 Hz，nN= 2940 r/min。求额定运行时的： (1)转差率；(2)定子绕组的相电流；(3)输入有功功率；(4)效率；（5）电磁转矩。;一、起动 二、制动 三、调速 ;一、 三相异步机的起动;;Y-Δ降压启动电路;自耦降压启动电路;经验：电机同名端判断（剩磁法）;;2.1反馈制动;电源反接是突然改变三相电源的相序,旋转磁场反向; 转子在由正变负的电磁转矩和负载转矩作用下迅速减速.反接制动时电流大,要在定子电路串电阻.; (1)产生条件:电动机定子绕组脱离交流电源后,立即通入低压直流电,直流电建立一个恒稳磁场,产生制动转矩,系统贮存的能量消耗在电阻上.;;3.1变极调速 ;U相两个线圈，顺向串联，定子绕组产生4极磁场。;1.变极调速只用于笼型电动机。 2.绕组数量有??，最多4级调速； 3.电机结构复杂;3.2变转差率调速 ;2.绕线式异步电动机转子串电阻调速;3.绕线式异步电动机在转子回路中串级调速;4.电磁转差离合器调速（异步电动机本身并不调速）;3.3变频调速 ;1．变频调速的条件 ; 当U1 ≈E1=C时，由E1≈U1∝?1Φm 知，?1↓→Φm↑→电动机磁路过饱和，导致过大的励磁电流，电动机因绕组过热而损坏。 当U1 ≈ E1=C时，由E1≈U1∝?1Φm 知，?1↑ →Φm↓，铁芯利用不充分，同样的转子电流下，电磁转矩T↓ ，电动机的负载能力下降，电动机的容量得不到充分利用。 ;2．基频以下恒磁通（恒转矩）变频调速;第五章 步进电机及其工作原理;一、 简介 步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机。 主要优点：步距角和转速不受电压波动和负载变化的影响，仅与脉冲频率有关。它每转一周都有固定的步数，在不丢步的情况下运行，其步距误差不会长期积累，从而使它适合于在数字控制的开环系统中作为驱动电动机，也可用作闭环系统的驱动组件。 主要缺点：效率较低，需配适当的驱动电源，带惯性负载的能力不强。;种类： ;3.1反应式步进电动机的结构 单段式 多段式 a)径向磁路 b)轴向磁路 ;径向磁路 1—线圈；2—定子；3—转子;三相反应式步进电动机有三种运行方式： 三相单三拍运行； 三相双三拍运行； 三相单、双六拍运行 “三相”—指步进电机的相数； “单”—指每次只给一相绕组通电；“双”则是每次同时给二相绕组通电； “三拍”—指通电三次完成一个循环 ;; 按A-B-C-A的顺序通电，电机转子在磁阻转矩作用下沿ABC方向转动，电机的转速直接取决于控制绕组的换接频率。 定子控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍，此时电机转子所转过的空间角度称为步距角。;按AB-BC-CA-AB或相反的顺序通电，每次同时给两相绕组通电，且三次换接为一个循环。步距角与三相单三拍运行方式的步距角相同。; 按A-AB-B-BC-C-CA或相反顺序通电，即需要六拍才完成一个循环，因此步距角为： ;